马鞍山市公共交通集团有限责任公司始建于1958年2月,当时名称为公共汽车站,仅2条线路、2辆车。1964年改为公共汽车公司,1991年5月更名为马鞍山市公共交通公司,1994年4月更名为马鞍山市公共交通总公司。2004年2月马鞍山市公共交通总公司整体改制合资组建马鞍山中北巴士有限公司。