举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
控制可以类比为人的外部“控制“系统:手脚四肢根据大脑指令,做出对应的动作。 按照导航、制导与控制的架构,一般无人飞行器的整体控制系统如下图所示: 2、感知、规划、控制 随着更多无人智能系统的发展,传统飞行器的导航、制导、控制的定义,已经逐渐不适用。随之而来的是一个全新的三层系统:感知(Perception)、规划(Pla...
飞行器控制系统中的关键组成部分包括导航、制导和控制，它们各自承担着不同的职责。首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动...
飞行器导航、制导与控制-6其他导航与组合导航系统 其它导航系统与组合导航系统
一种用于微小型飞行器导航,制导与控制系统的冗余方法:对多处理器进行编号;按照级联式规则,分别配置并连接各处理器的脉冲发送端,脉冲接收端,串行数据发送端,串行数据接收端,复位信号发送端,复位信号接收端,使得各处理器相互冗余,构成冗余链;若系统中的处理器与外部硬件设备有通讯联系,外部硬件设备通过模拟开关与处理器...
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根据航天三院硕士研究生初试成绩和各专业招生计划,2024年一志愿考生进入复试最低分数要求为:总分315分,数学、专业课单科不低于70分;政治、英语按国家线(A区,工学非照顾专业)执行。调剂生源最低分数要求为325分,单科线按一志愿执行。院属各招生单位在三院分数线基本