飞潜器在搜救领域有者巨大的潜能, 小型无人飞潜器用于海洋资源勘探相对于传统的无人自主水下航行器有着非常明显的优点。现阶段所用的水下自主航行器是通过船舶运输到指定的水域后再将其放入水中进行探测,而飞潜器则可以在远处遥控飞往指定水域后再潜入水中进行探测。相比之下飞潜器节约了船舶运输成本,明显的缩短了...
为了准确描述飞潜器的运动,以便于建立飞潜器的数学模型,定义机体坐标系和惯性坐标系。 2. 机体坐标系 机体坐标系是一个固定于飞潜器上原点于飞潜器重心重合的遵循右手法则的坐标系,记作 Ob−xbybzb ;其中 Ob−xb 指向飞潜器前方, Ob−yb 指向飞潜器右侧, Ob−zb 指向飞潜器正下方。 3. 惯性坐标...
坐标系是描述飞潜器运动的关键，本文探讨了机体坐标系和惯性坐标系的建立与转换。机体坐标系，固定于飞潜器，原点位于重心，遵循右手法则，三个轴向分别指向飞潜器前方、右侧和正下方。惯性坐标系选取飞潜器起飞或下潜点为原点，方向遵循正北、正东与垂直平面指向下的原则。通过欧拉角(φ,θ,ψ)，机体坐...
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超级飞行器（Super Aviator）引，是一种新型潜艇飞机，它可以潜入水底一千尺以上，时速高达六海里，可以让玩家探索海底世界，甚至如海洋考古学家般探索大陆架。这采用电动驱动，因此不会排放废气，亦不会制造噪音。简介 这种潜艇飞机有别于传统的潜艇，它可以令驾驶者在水底自由自在地“飞翔”，由于有机翼和驾驶盘，...
据悉,美国目前正在开发一种新概念武器,这种武器既如飞机一样在天上飞,也能潜入水里在水下执行打击任务。 有人说这是一种‘会潜水的飞机’,也有人说这是一种‘会飞的潜艇’。所以美国开发的这一款新装备,到底是‘飞机潜艇’还是‘潜艇飞机’呢? 当然这个问题或许没那么重要,毕竟只是一个代称而已,但这并不妨碍...
潜空两栖航行器是一种既可以在水下潜行又可以在空中飞行的航行器,不仅扩展了航行的空间范围,还结合了飞行器和潜航器两种航行器的优点。自20世纪初期以来,潜空两栖航行器已成为包括娱乐、探险、搜索与救援以及军事在内的广泛应用的热门话题,从而产生了无数的概念和变体。然而,由于水环境和空气环境之间的显著差异,航行...
潜空两栖航行器是一种既可以在水下潜行又可以在空中飞行的航行器,不仅扩展了航行的空间范围,还结合了飞行器和潜航器两种航行器的优点。自20世纪初期以来,潜空两栖航行器已成为包括娱乐、探险、搜索与救援以及军事在内的广泛应用的热门话题,从而产生了无数的概念和变体。然而,由于水环境和空气环境之间的显著差异,航行...
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