飞机的俯仰角度是水平面和飞机机身之间的夹角 偏航角是实际航线和计划航线之间的夹角 侧偏角是飞机的实际航向和机身之间的夹角，这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的，但是车头却偏转了一个角度，不是对着正前方的，这两个之间的夹角 侧偏距是是飞机的实际航线和计划航线之间的距离 航向角这个概...
否则为负。即平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。注：机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。术语介绍 俯仰角顾名思义，就是导弹（或飞机）相对于惯性坐标系的XOY平面“俯仰”的角度。俯仰角、滚转角、偏航角是描述导弹（或飞机）在惯性坐标系中的姿态，这三个角也称为欧拉角。