在SkyEye界面中可通过控制单个飞控计算机的暂停、停止和运行来模拟设备的故障损坏、设备下线等异常情况,同时测试验证其余飞控计算机的实际运行表现是否符合预期,其原理图如图4所示。 ▲图4 飞控系统故障注入原理图 04.测试验证 4.1 功能性验证 在完成飞控仿真平台后,便可以在该平台上测试和调试飞控程序。测试的主要内容包...
RAMSAS的优点在于能够将系统建模语言所描述的控制逻辑直接转换为Simulink模型,存在的缺点是该方法对于系统仿真方面研究较为全面,但还缺少模型驱动设计方法。 针对民机飞行控制系统的高度安全性的特征,本文提出了一种基于模型的典型飞控系统(操纵舵面)安全性分析方法,利用Matlab/Simulink工具建立正常功能模型及故障模块,通过...
▲SkyEye界面图：直观且便捷的可视化硬件建模参考文献[1] 张琦,康烁,刘永毅,赵立蒙,曾子强. (2023). 探索混合模式下的多余度飞控全数字仿真系统. 2023年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集(pp.110-113). 航空工业沈阳飞机设计研究所;浙江迪捷软件科技有限公司; doi:26914/c.cnkihy.200472 ...
00:00/00:00 军武回顾:数字电传飞控系统的研究,无比复杂而繁重 C位看军事发布于:山西省2024.12.31 17:57 +1 首赞 军武回顾:数字电传飞控系统的研究,无比复杂而繁重
本案例所设计的多余度飞控全数字仿真系统结合了解释执行和动态翻译的优点,能在保证仿真实时性的同时,提高处理器运行效率,满足日常软件研发的基本要求。该仿真系统在实际应用中可大幅缩短多余度飞控嵌入式软件研发所需时间,同时可保证软件研发的质量。 天目全数字实时仿真软件SkyEye是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台,支持...
无人机飞控的底层驱动层主要作用是对硬件外设接口进行初始化，配置为所需工作模式。具体来说，底层驱动层的主要任务包括：初始化定时器，如TIM3和TIM7，分别配置为PWM输出模式和10ms定时中断模式，以满足飞行控制系统的不同需求。初始化串口USART1，配置合适的波特率、数据格式、停止位和校验方式，以与S-bus遥控器...
采用从局部到整体的顺序,先研究飞控设备各个部件独立的功能及原理,再研究它们组成整体后各自的作用,推导出整个飞控系统的基本运作原理。 2.2工作原理 无人机的飞行控制主要包括侧向方向的飞机转弯和导航控制、纵向方向的飞行空速和高度控制以及完成停车开伞、任务驱动、数据通信等的辅助控制。这些功能都是由飞控系统实现。
此外，个人能力和工作业绩也是决定薪酬的重要因素。在航天飞控中心工作的研究生，如果能够迅速适应工作环境，积极完成任务，并且在技术创新或项目管理上取得显著成果，那么他们获得的月薪也有可能更高。值得注意的是，高薪不仅仅取决于学历和能力，更重要的是具备高度的职业道德和责任感。在航天飞控中心，员工...
大型民用飞机电传飞控系统验证技术研究 热度: 光机电Optics&Mechanics&Electrics 135 军民两用技术与产品2016·8(下) 空客A320飞机是世界上第一个将电传飞行控制系统应用到民用 大型客机上的案例。空客公司通过A320/330/340/380/350等系列 飞机的发展,目前已经形成了有空客特色的电传飞行控制系统体系 ...
无人机飞控系统稳定性分析研究 摘要:该文以X-48无人机稳定性飞行试验为例,介绍无人机飞控系统稳定性分析试验方法。提出在舵机控制器前加入激励信号,通过激励的飞机响应计算出传递函数,进而进行稳定性分析的方法。并利用我院独有的无人机验证平台系统对该方法进行仿真验证。仿真验证结果表明,无人机飞控系统稳定性分析...