型号 风力摆 控制系统 开源 支持二次开发 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动的活动价格,也可能...
假设风力摆沿二维平板上的 Y 轴方向摆动那么X轴方向只需要保持静止不动即可,所以在X轴方向仍然采用快速制动的控制方式和参数。 而在Y轴方向,由于风力摆的摆杆较轻,重量集中在风力摆底部,所以可以将风力摆看作一个类单摆运动,即一种简谐运动,当采样率足够高时两个采样点之间的连线可以近似看成是线性的。我们都知道...
风力摆 风力摆是一种基于风力作用的物理摆,又称为纬度摆。它由一个长杆和挂在杆顶上的重锤组成,可以通过风力自然摆动。 1.什么是风力摆 风力摆是一种物理实验装置,通过风力协助下的物理摆动来研究地球的转动和地球等圆形物体的旋转。它包括了一个长杆与挂在杆顶上的重物(锤子),当风力吹向锤子时,它会被推动并沿...
一、风力摆控制系统的基本原理 风力摆控制系统的核心在于“感知-决策-执行”的循环过程。首先,通过传感器(如MPU6050角位移传感器)实时检测风力摆的当前角度和姿态。这些传感器通常具有高精度和快速响应的特点,能够确保系统对风力摆状态的实时准确把握。 接下来,控制器(如STM32微控制器)根据传感器采集到...
风力摆系统由单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、显示模块、独立按键以及风力摆机械结构组成的。本文将简单介绍一下风力摆的机械结构以及风机的选择及组合方式。 风机组合 1、使用两个直流风机:直接将两个直流风机固定在摆杆的下方,两个直流风机成十字交叉状如下图所示。这种方式的优点在于负载轻、操作简单,可以直...
本文详细介绍了风力摆控制系统的架构,包括其主要组成部分和工作原理,以及如何通过传感器、控制器和执行器等关键部件实现精确控制,为理解和设计风力摆系统提供了全面的指导。
风力摆是一种利用风力驱动的装置,通过机械结构实现运动。它通常由弹簧或重物与摆锤相结合,形成一个能产生摆动的系统。风力摆的机械结构是其核心部分,决定了其运动特性和稳定性。 风力摆的机械结构一般由一根或多根高强度的杆连接在一个固定点上,并通过铰链连接到摆锤上。摆锤上可以悬挂重物或连接弹簧,使其具有回复力...
第31组_风力摆控制系统_视频是“英威腾杯”湖南工业大学第一届电气科技节,电气与信息工程学院及轨道交通学院毕业设计作品展的第63集视频,该合集共计76集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
风力摆是一种机械结构,可以实现浮动体的稳定。在风电场,风力摆通常用于风力涡轮机塔架的顶部,其作用是平衡风力涡轮机的重心,防止风力涡轮机失稳。风力摆的基本构造由浮动体、导向横梁、平衡块和传动装置组成。 二、控制系统结构 风力摆控制系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。传感器主要用于感知浮动体的...
2015年电赛赛题,学习pid算法。参考了网友的设计。主控为STM32F103C8T6,MPU6050六轴传感器 HC08 蓝牙4.0模块。, 视频播放量 3293、弹幕量 2、点赞数 73、投硬币枚数 56、收藏人数 56、转发人数 45, 视频作者 丶afei, 作者简介 ,相关视频:14年电赛简易风洞及控制系统设计