“借助上汽的种子基金平台，近几年，公司共申报了8个项目。其中，6个项目属于创新型的质量工具，包括智能视觉vi设备、智能噪声振动nvh检测设备、智能装配检测设备等都已进入了软件调试和应用阶段。”金晔琪介绍说。质量创新工具更是成为上汽动力总成新业务拓展的突破口。质量月活动期间，公司党政领导亲自联系上汽销售、ks...
传统的障碍物避障系统依赖于先前的地图或复杂的传感器,但在未知的低空环境和小型无人机平台中存在局限性。为此,本文提出了一种轻量级的基于深度强化学习(DRL)的无人机碰撞避障系统,使固定翼无人机能够在巡航速度超过30m/s的情况下,仅依靠机载视觉传感器避免未知障碍物。所提出的系统采用单帧图像深度推理模块,并配有...
总之，用TAVI方式训练出的具身智能机器人，动作已经和人类有了几分相似。数据上，TAVI方式在6项典型任务中明显优于只用触觉或视觉反馈的方法。和不使用触觉信息的AVI方式相比，TAVI的平均成功率提高了135%，和图像+触觉奖励模型的方式相比也翻了倍。而同样采用视觉触觉混合模式的T-DEX训练方式，成功率还不到TAVI的四...
奥杜邦由此猜测,秃鹫应该是依靠视觉而不是嗅觉来觅食的。尽管后来也有一些人发现,有些种类的秃鹫,还有少数一些鸟类会循着气味寻找食物,但这似乎只是例外。 长久以来,人们普遍持有的想法是:鸟类拥有敏锐的视觉和听觉,甚至还有神秘的第六感“磁觉”;相比之下,嗅觉并不重要,大多数鸟类的嗅觉都很迟钝。 现在,这一结论要...
根据教育学家研究,人类接受知识主要靠视觉、听觉,其中视觉占83%、听觉占11%、味觉占1%。在记忆方面,只听不看的,3天以后留下的印象为15%,边听边看的,3天以后印象为75%。 下列选项无法从上文推出的是( )。 A. 人类靠视觉所接受的知识量最多 B. 人类通过边听边看,记忆的知识更长久 C. 人类接受知识的途...
自动驾驶:深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪等。 三维重建:3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等 ...
视频显示，Optimus现在能够自动校准它的手臂和腿，仅通过视觉和关节位置编码器，即可定位其肢体位置。经过精确的自校准，Optimus还可以更有效地学习各种任务。Tesla Optimus称，其神经网络能够实现完全本地运行而无需联网，仅使用视觉作为感知。比如，Optimus可以完全自主地按颜色对色块进行排序，同时还能够应对外界干扰并进行...
方法 1 常温保存的食物，不要放在能够一眼看见里面的置物架上，要放在有门的置物架上。这就如同“眼不见为净”的道理，把食物藏起来，就不会出现看到好吃的就想吃的情况发生了。 2 房间的墙壁颜色最好既不要太亮也不要太暗。太亮的话会刺激脑部，吃的更快;太暗的话，吃的速度会变慢，但往往导致不知不...
特斯拉擎天柱（Optimus）机器人再秀新技能。当地时间9月24日，特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称，擎天柱再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作：“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”在评论区，特斯拉创始人马斯克回复了一个词“Progress（进步）”。擎天柱做...
今年9月,马斯克的人形机器人Optimus再次进化。它现在可以自主地对物体进行分类,整个过程完全基于视觉,没有任何人为提示。这类似于特斯拉自动驾驶中的端到端训练,让机器人像人一样通过视觉去理解世界、做出判断。Optimus的校准能力大幅提高,可以精确定位自己的肢体,这样它在学习各种任务时就更加高效,甚至可以仅通过摄像头...