PPP-RTK融合了PPP和RTK两者的优势,是当前最前沿的精密定位技术。随着多频多GNSS的发展,PPP-RTK逐步由传统的消电离层组合数据处理模式过渡到非差非组合数据处理模式。本节对多种非差非组合PPP-RTK函数模型进行了归纳总结和比较分析,包括伪距...
图5搭载PPP-RTK定位终端的无人机及其飞行轨迹Fig. 5The drone equipped with a PPP-RTK prototype terminal and its flight trace 图选项 为进一步评估无人机PPP-RTK定位性能,在测试区域附近架设了参考站GUDN进行短基线(16 km左右)...
非差组合PPP-RTK技术需要先基于两两组合的观测值估计精密卫星产品,再基于估计的精密卫星产品和非组合观测值估计精密区域大气延迟,最后发送给用户使用。非差非组合PPP-RTK技术直接利用原始观测值,基于S-basis消秩亏理论重构严密函数模型,实现上述精密卫星及大气延迟产品的同步估计。相比于非差组合PPP-RTK技术,非差非组合...
rtk和网络rtk均采用双差技术和双向通信模式,存在噪声放大和通信压力的不足,本发明提供一种基于统一模型的北斗非差非组合ppp/rtk定位方法,将电离层误差融入到定位模型中进行参数估计或区域综合误差改正,基于不同形式的改正信息,通过非差统一模型实现ppp和rtk数据处理和定位服务的无缝链接。
33、相应的,本发明还提供了一种非差非组合ppp-rtk模糊度的基准星选取系统,所述选取系统包括存储器、服务器以及存储在所述存储器上并在所述服务器上运行的计算机程序,所述服务器处理所述计算机程序时实现上述任一项所述的一种非差非组合ppp-rtk模糊度的基准星选取方法。
试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s, 模糊度固定成功率分别为99.79%、99.14%和98.96%,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右。试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务。关键词:全球导航卫星系统 非差非组合 实时 PPP-RTK 终端样机 ...
1.一种广域分布式非差非组合PPP‑RTK定位方法,其特征在于:所述广域分布式非差非 组合PPP‑RTK定位方法包括: 步骤一、将整网分成多个子网,保证各子网中所有接收机具有相同的共视卫星; 步骤二、利用各子网共视卫星的GNSS数据,估计子网的卫星产品和大气改正产品; ...
本文以区域跟踪网台站数据为基 础,基于非差非组合 PPP 提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为 PPP-RTK 大气建模的数 据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶对流层模型,设 计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上,通过服务端提取数据构建大气模型并播 发,用户端接收...
一种广域分布式非差非组合PPP‑RTK定位方法,所述广域分布式非差非组合PPP‑RTK定位方法包括;步骤一、将整网分成多个子网,保证各子网中所有接收机具有相同的共视卫星;步骤二、利用各子网共视卫星的GNSS数据,估计子网的卫星产品和大气改正产品;步骤三、根据估计子网的卫星产品和大气改正产品,采用S变换理论进行基准统一,...
摘要 PPP-RTK是一种可实现快速模糊度固定的精密单点定位(PPP)技术,它的组成包括由多个接收机构成的网端用于生成各类精密改正产品,以及单站构成的用户端以实现快速高精度定位.当网端是中等尺度参考网,即参考站之间的站间距在百...展开更多 PPP-RTK,otherwise known as integer ambiguity resolution enabled precise ...