霍肯连杆机构的应用范围广泛,例如在机器人臂、机床、航空航天器、船舶、车辆等领域中都有应用。在机器人臂中,霍肯连杆机构能够实现复杂的运动轨迹和姿态调整,从而满足各种实际需求。在机床中,霍肯连杆机构能够实现高精度的加工,提...
霍肯连杆是一个四杆连杆机构,能够将旋转运动转化为近似直线运动。它以 Karl Hoecken(1874−1962 年)的名字命名。 霍肯连杆原理 下面是利用乐高零件搭建的2个霍肯连杆结构。 乐高霍肯连杆1 乐高霍肯连杆2 (六)剪式连杆(Scissor Linkage) 剪式连杆也被称为剪式结构,由任意偶数根相同的梁组成,它既可以由任意一根...
#行走机器人 #霍肯连杆#乐高积木 #运动曲线 #连杆机构 - 机器人工程师于20230711发布在抖音,已经收获了3.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!