参数空间中寻找全局最大值或局部极大值检测椭圆。 四 广义霍夫变换 对于非解析图形,可以使用广义霍夫变换(Generalized Hough Transform)寻找目标中心位置,具体思路如下: 1)对已知形状,首先选择参考点(一般为图形重心点); 2)计算图形边缘点上的梯度方向,将边缘方向离散化为: 3)将边缘点与参考点之间的关系表示为: ...
从而对数据点进行霍夫变换。对应映射到霍夫空间的结果为: 找出其中数值较大的一些点,通常可以给定一个阈值,Threshold一下。 这就完成了霍夫变换的整个过程。这个时候求解出来了其实就是多条直线的斜率k以及截距q,通常会根据直线的特性进一步判断,从而将直线变为线段: 不过这一步更类似后处理,其实已经不是霍夫变换...
霍夫变换（Hough）霍夫变换（Hough）⼀、霍夫变换（Hough） A-基本原理 ⼀条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B=(X2,Y2)确定(笛卡尔坐标)另⼀⽅⾯，也可以写成关于（k,q）的函数表达式（霍夫空间）：对应的变换可以通过图形直观表⽰：变换后的空间成为霍夫空间。即：笛卡尔坐标系中⼀条直线，对应...
标准霍夫变换SHT 多尺度霍夫变换MSHT 累计概率霍夫变换PPHT 霍夫圆变换 霍夫梯度法 霍夫梯度法缺点 霍夫直线变换 一条直线在图像二维空间可以由两个变量表示。 笛卡尔坐标系:可有参数斜率和截距表示; 极坐标系:可由(r,θ)极径和极角表示; 对于霍夫变换,我们用极坐标系来表示直线: ...
·>(1)利用hough()函数执行霍夫变换,得到霍夫矩阵。 ·>(2)利用houghpeaks()函数在霍夫矩阵中寻找峰值点。 ·>(3)利用houghlines()函数在之前2步结果的基础上得到原二值图像中的直线信息。 2.1 霍夫变换–Hough 调用形式: [H,theta,rho]=hough(BW,param1,value1,param2,value2) 参数说明: ·BW是边缘...
今天群里有人问到一个图像的问题,但本质上是一个基本最小二乘问题,涉及到霍夫变换(Hough Transform),用到了就顺便总结一下。 内容为自己的学习记录,其中多有参考他人,最后一并给出链接。 一、霍夫变换(Hough) A-基本原理 一条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B=(X2,Y2)确定(笛卡尔坐标) ...
一、霍夫直线检测 霍夫变换(Hough Transfrom),是1972年提出的,最开始就是用来在图像中检测直线,后来扩展能检测圆、曲线等 原理: 图像是一个个离散的像素点构成,如果在图像中有一条直线,那也是一系列的离散点构成。 一条直线可以用方程式:y=kx+b表示,k是斜率,b是截距,(x,y)也是点。我们可以转换成b=-kx+...
一、霍夫变换原理 霍夫变换的原理就是,把笛卡尔坐标系下的点或者直线映射到霍夫空间。 左图是笛卡尔空间下的笛卡尔坐标系,也称x-y坐标系 右图是霍夫空间下的霍夫坐标系,也称k-b坐标系 映射的过程是: 假如笛卡尔坐标系下有一条直线:y=k0x+b0, 这条直线映射到霍夫空间就是一个点(k0,b0) ...
霍夫变换是拟合的一种策略,通过将图像空间的坐标变换到参数空间来实现直线和曲线的拟合。可能有一些抽象,下面的介绍会更直观一些。 2.直线霍夫变换 2.1直线霍夫变换参数空间表示 图像中的一条直线 对应霍夫变换空间中的一个点 图像中的一个点在霍夫变换空间中的映射是一条直线。也就是将坐标点(x0,y0)当作我们...