因此通过侧边的配置，垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。通常马路边沿高度10cm，可实现0.35m-15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。这里对于侧向补盲的激光雷达的...
单击“导出”,将雷达配置信息表下载到本地,根据实际需求填写表格,详细参数说明如表9-94所示。填好后的表格上传。 表9-94信息表参数说明 参数 说明 摄像机IP 摄像机的IP地址。 说明: 最多可支持500台摄像机IP地址。 雷达使能 “0”表示关闭雷达连接功能。
智车派汽车大全频道为您提供雷达汽车RD6配置参数详解,包括了雷达RD6基本参数、发动机配置以及雷达RD6内部配置参数等精准信息,更多雷达RD6配置参数尽在智车派。
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 激活雷达工作模式 cansend can0 200#F8000000089C0000 // 使能目标检测信息 cansend can0 200#F8000000109C0000 // 使能类别信息 // 一次性只能选择一种模式 启动雷达ros节点 roslaunch ars_40X ars_40X.launch visualize:=true obstacle_array:=true 数...
直接在浏览器中输入雷达IP并回车,就可以登录上雷达。然后点击“Configuration”选项进入雷达配置页面。 Dashboard 界面可以看到些基础的配置 在Configuration页面上,可以对大多数常用的雷达参数进行配置,设置好后点击右下角那个蓝色的”Apply Config” 按钮即可...
从下面数据流可以看出,雷达的IP是192.168.1.200,工控机的静态IP是192.168.1.102,端口分别是6699、7788,均为默认设置。 wireshark使用 二、驱动配置 2.1 RS_View上位机 2.1.1 下载 RS_View是速腾聚创的官方上位机,可以在官网下载,下载地址->软件->RS-LiDAR-16 RSView V3.1.2 for Ubuntu: ...
想了解激光雷达装调的请注意 1分钟带你搞定多个雷达配置IP地址 #职业教育#智能网联汽车#激光雷达#智能传感器#职业学校#自动驾驶 - 和绪校园无人车于20240508发布在抖音,已经收获了2.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
作用左范围(m)：默认1，可配0.5~1.5作用右范围(m)：默认1，可配0.5~1.5 纵向检测距离(m)：默认2.6，可配1~6近端不检测距离(m) ：默认0.4，可配 0.1~1根据实际情况配置。是否人车区分 默认关闭，可选开启，开启后，人进入雷达检测区域不检测。波特率 雷达波特率，仅做显示。软件版本号 雷达版本...
执行dfs radar-filter sensitivitylevel命令,配置DFS雷达误检校正灵敏度级别。 缺省情况下,DFS雷达误检校正灵敏度级别为0。 如果发现经常误检雷达信号,建议先将灵敏度级别设置为5,并根据后续雷达信号误检问题现象持续调整至合适的灵敏度级别。例如,假设AP经常误检雷达信号,说明雷达信号检测的灵敏度偏高。可以先将灵敏度...