单根天线发射一个chirp可以用来测距,发射多个chirp可以测速,而测角需要多跟天线,借助天线设计在不同位置获得多跟天线间的相位差。测距和测速的雷达的天然能力,测角则需要借助其他设计。通过之前的两节学习也可以知道,对于TI这种FMCW毫米波雷达,测距和测速能力要比测角能力强很多,所以分辨物体更多的是借助距离和速度信息,...
比如导弹的导引头,就是一部精密的自动测角的雷达,特别是在末制导阶段(距离目标只有几公里的时候),导引头开机之后,就是在利用等信号法进行自动测角,不断调整和目标之间的角度去跟踪目标。1、圆锥扫描自动测角系统圆锥扫描波束如下图所示。图中的 δδ 就是θkθk 也就是等信号轴与波束最大宽度的夹角。目标与...
假设雷达基带最大可以处理10MHz的中频信号。 由上述公式计算可得:S=10MHZ/us 雷达的作用距离大概探讨完了,接下来讲一讲距离分辨率的推导。 距离分辨率涉及多个目标的探测,其对应的频率与时间的函数图像如下所示。 因为中频频率IF=2*S*\tau,在S固定的情况下,距离分辨率可以等价为雷达系统对频率的分辨率。这里的分辨...
9.3.1 雷达导引头的单脉冲测角法是【西北工业大学】导引系统原理(全61讲)周军的第48集视频,该合集共计61集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
对于平面和 3D 阵列,搜索空间是方位角和仰角的二维网格。 在图 7 中可以找到位于 10 °和 -15 ° 的两个目标的伪频谱结果。可以通过首先对雷达数据立方体进行一维距离 FFT,然后对每个距离仓应用 MUSIC 来进一步计算距离-角度图。 图 8 中可以找到距离-角度图的一个示例。
角度测量按照天线波束的工作方式分顺序波瓣法、圆锥扫描、单脉冲测角,单脉冲跟踪又包括比幅单脉冲和比相单脉冲两种。下面分别介绍这几种测角方式。 顺序波瓣法测角 顺序波瓣法是早期雷达系统使用的第一代跟踪技术,常被称为波瓣切换法或顺序切换法。顺序波瓣法的跟踪精度受限于所使用的笔形波束和机械或电子切换结构所...
2 测角精度 雷达角度测量通常使用单脉冲接收天线产生同时接收的波束，其角度稍微偏移到两侧发射波束。这些...
可知,对于目标在Θ0方向的接收信号,可采用Capon算法进行测角。步骤如下: 根据接收信号计算协方差矩阵; 遍历不同角度,计算各个角度的导向矢量a(Θ); 然后计算阵列的空间谱并进行谱峰搜索; 谱峰对应的Θ即为目标的角度。 同时可知: Capon测角对阵列构型没有限制,对于不同角度计算不同的导向矢量; ...
相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。设在θ方向有远区目标,则到达接收点的目标所反射的电波近似为平面波。由于两天线间距为d,故它们所收到的信号由于存在的波程差ΔR而产生一相位差φ. 式中,λ为雷达波长。如用相位计进行比相,测出其相位差φ,就可以确定目标方向θ。
相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。设在θ方向有远区目标,则到达接收点的目标所反射的电波近似为平面波。由于两天线间距为d,故它们所收到的信号由于存在的波程差ΔR而产生一相位差φ. 式中,λ为雷达波长。如用相位计进行比相,测出其相位差φ,就可以确定目标方向θ。