Livox LiDAR无法直接接收GPRMC信号,需要将GPRMC数据端口接入PC,然后通过sdk协议发送给雷达 PPS信号和GPRMC信号的时序要求: PPS时间同步原理 Livox LiDAR每次接收到PPS信号的上升沿后,会将当前时刻的点云时间置为0,然后重新开始计时直到下一个PPS脉冲到来。 我们可以利用这个...
一、时间同步法 时间同步法是一种常见的多雷达数据同步方法。在雷达系统中,各个雷达站点通过GPS或其他时间同步设备,获取到统一的时间标准。各个雷达站点根据这个时间标准,进行雷达数据的采集和处理。采用时间同步法可以确保各个雷达站点的数据具有一致的时间参考,从而保证数据的准确性和可比性。 二、数据传输法 数据传输法...
雷达系统实现信号同步主要通过时间同步和频率同步两种方式。时间同步确保发射和接收信号的时间一致性,通常通过高精度时钟源和同步信号发生器实现。频率同步则确保发射和接收信号的频率一致,避免频率偏移导致的信号失真。现代雷达系统通常采用数字信号处理技术,通过锁相环和数字频率合成器实现高精度的频率同步。此...
如果激光雷达支持1588协议，就可以使用如下的架构实现时钟同步：主机通过PPS+NMEA实现与GPS的时钟同步；激光...
可以在激光雷达的激光束旋转到特定角度时触发相机，实现两者的同步采集。
基于激光雷达的 SLAM算法通常包括两个部分：传感器数据融合和地图构建。传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据（包括激光雷达数据）融合成一个全局地图。对于基于激光雷达的自动驾驶汽车，这个过程可以分为以下几步：1.数据融合：通过多个传感器同步观测，将多个传感器的数据结合成全局地图，并计算出全局地图中每个点的3D...
1. 同步干扰是指干扰信号中包含有雷达本身的脉冲重复频率(PRF)，即同步干扰信号的重复频率与雷达的PRF相同。2. 异步干扰是指干扰信号的重复频率与雷达的PRF不同，这样的干扰信号经过带通滤波器后会产生一个频带内的整体幅度。以上是雷达异步干扰与同步干扰的区别，希望对您有所帮助。区别...
这个图中激光雷达和相机时硬件时间同步一个示例,因为激光雷达支持两种时间同步方法,而相机一般只是支持外部触发,一般采用基于GPS的时间同步机制。激光雷达采用的是基于IEEE 1588的以太网时间同步机制。 下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程 在「小白学...
对二次雷达同步串扰问题进行深入分析,并提出解决办法,对于维护军事系统的安全和稳定起到了至关重要的作用。 1. 问题表现 二次雷达同步串扰主要表现为雷达系统的异常工作。包括但不限于雷达信号异常干扰、目标识别错误、监测范围缩小、目标漏报误报等,严重影响了雷达系统的正常运行和监测能力,给军事指挥系统造成了严重...
同步激光雷达和相机的方法 要同步相机和激光雷达的时间戳,主要有以下三种方法: 1.硬触发:一个MCU(微控制器单元)产生脉冲信号对三个传感器设备进行硬触发。 2.软触发:先用相机SDK的API对一个相机进行软触发,然后利用相机的外触发信号Strobe对雷达和相机等其他传感器进行硬触发。不过,如果进行软触发的第一个相机在...