每个层面之间的组网通信是飞行器协同作战的保障。多飞行器可通过信息网络传递和交换目标信息、环境信息和协同信息,还可以接入指控中心,需要具备响应速度快、抗干扰能力强等能力,以实现集群的统一指控和信息回传,并且随着态势信息的变化根据决策结果进行各飞行器的实时调节。 由于飞行器的协同控制属于嵌入式应用需求且硬件资...
每个层面之间的组网通信是飞行器协同作战的保障。多飞行器可通过信息网络传递和交换目标信息、环境信息和协同信息,还可以接入指控中心,需要具备响应速度快、抗干扰能力强等能力,以实现集群的统一指控和信息回传,并且随着态势信息的变化根据决策结果进行各飞行器的实时调节。 由于飞行器的协同控制属于嵌入式应用需求且硬件资...
每个层面之间的组网通信是飞行器协同作战的保障。多飞行器可通过信息网络传递和交换目标信息、环境信息和协同信息,还可以接入指控中心,需要具备响应速度快、抗干扰能力强等能力,以实现集群的统一指控和信息回传,并且随着态势信息的变化根据决策结果进行各飞行器的实时调节。 由于飞行器的协同控制属于嵌入式应用需求且硬件资...
每个层面之间的组网通信是飞行器协同作战的保障。多飞行器可通过信息网络传递和交换目标信息、环境信息和协同信息,还可以接入指控中心,需要具备响应速度快、抗干扰能力强等能力,以实现集群的统一指控和信息回传,并且随着态势信息的变化根据决策结果进行各飞行器的实时调节。 由于飞行器的协同控制属于嵌入式应用需求且硬件资...
与单个飞行器相比,集群无人机系统通常具有更低的成本,更好的环境适应性和鲁棒性,以及更为强大的作业能力。因此,无人机集群技术在军用和民用方面都具有巨大的应用潜力。 关键字:集群;无人机;集群飞行 1 集群行为(Swarmbehaviour)、或者群行(Swarming)是一种生物的集体行为,最典型的例子是外观上看起来一群实体聚集...
1、针对现有集群飞行器效能评估方法的局限性,本发明提出一种适用于多飞行器集群打击的效能评估方法,其技术方案如下: 2、一种适用于多飞行器集群打击的效能评估方法,其特征为: 3、步骤1:建立多飞行器集群打击效能评估系统(以下简称为“系统”)的递阶层次结构。
猛狼是狼群中攻击能力强的部分,通常蛰伏在头狼周围,等待头狼进攻信号以围剿猎物。它相当于无人飞行器集群中的后端飞行器,它的围攻行为相当于飞行器集群的包围打击行为。 无人飞行器集群的协同突防打击任务可转化为狼群围猎的路径寻优问题, 面向无人飞行器集群协同突防打击任务的狼群优化算法流程如图所示。
作为飞行器集群协同作战的重要支撑,协同任务规划与控制技术能够根据作战任务,在满足任务时序、载荷能力、飞行性能、安全规避、时空一致等复杂约束条件的前提下,合理配置作战资源,制定行动方案,引导飞行器集群有序协同,高效地完成协同突防、协同...
2024年11月1—3日,2024年无人飞行器集群智能自主控制前沿论坛在临沂成功举办。 本次会议由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器一体化控制全国重点实验室主办,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会、虚拟现实技术与系统全国重点实验室、智能无人飞行系统先进技术工业和信息化部重点实验室、《制导、导航与控...