近日来自清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇，在2024年中关村仿生机器人大会上围绕《构建通用具身智能体》进行了深度分享。具身智能体具备各种形态，人形机器人具备独特优势 陈建宇首先对“具身智能体”这一概念进行了明确界定。他指出，具身智能体必须拥有身体，这个身体包括类似人类眼、...
陈建宇出生于1992年，是一个普通的知识分子家庭。他从小就对科学技术感兴趣，在妈妈所在大学的物理实验室里，一场光学实验，让他第一次窥探了科学的美妙。高中时期，陈建宇参加了物理、化学、数学竞赛，并获得了全国一等奖。他还喜欢打乒乓球，成为了国家二级运动员。2010年，陈建宇考入清华大学自动化系，并开始接触自...
星动纪元创立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，瞄准的是通用人形机器人赛道，作为创始人的陈建宇是清华大学助理教授，工作于姚期智院士团队。今年1月，创立仅半年的星动纪元完成了由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚、世纪金源等参与的超亿元股权融资。值得一提的是，今年5月，星动纪元旗下的1.65米全尺...
2022年3月，陈建宇在清华大学启动通用机器人的研究课题。当年春夏之交，团队开始研发第一代“小星”，2023年初相继启动第二、三代的研发，8月正式亮相。天眼查显示，同月，由清华控股出资，星动纪元注册成立。仅三个月后，陈建宇等来超亿元融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚、世纪金源纷纷押注。“星动纪元...
在清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院,陈建宇牵头开展“安全可靠的自进化智能系统关键技术研究”,融合人工智能、机器人学和控制学理论,解决智能机器人从感知到决策的一系列难题,得到安全、可靠、高效的无人车、机械臂等机器人控制策略...
清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇 近几年得益于机器人技术的快速发展,具身智能体概念多次被提及,尤其是通用机器人模型的迭代,进一步具象化了“具身智能体”概念。有自主行为意识的机器人到底是否能够成为具身智能体?近日来自清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司...
陈建宇的另一重身份,是清华大学交叉信息研究院的助理教授和博士生导师。在做出令自己满意的产品后,这位低调的年轻科学家,决定首次出来对话。 陈建宇真正为之自豪的,是他们的第六代人形机器人STAR 1实现了室外真实场景下3.6m/s的最快速度。“即便是特斯拉的擎天柱机器人跑得也没我们快。”陈建宇说。
陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。
小星这“人”，出自清华大学交叉信息研究院（IIIS）陈建宇团队，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件将通通自研。陈建宇，31岁的清华叉院助理教授，28岁时，就已经以叉院博导的身份走在从教之路上。博士毕业于UC伯克利，本科就读于清华大学精密仪器系，研究领域包括机器人学、强化学习、自动驾驶等...