闭链活动连杆机构。它由四个称为杆或连杆的物体组成,通过四个关节连接成一个环。通常,关节的配置使连杆在平行平面内移动,该组件称为平面四杆连杆机构。球形和空间四连杆机构也存在并在实践中得到使用。作者:法鲁克·沙阿。
项目要做一个双足机器人,先做一条腿的仿真,验证电机的输出力矩是否能够实现跳跃功能。 在做pybullet的仿真之前,采用的是gazebo进行仿真,但是由于gazebo中urdf模型文件不支持闭链机构,sdf文件虽然支持闭链机构,但是只能通过编写插件的方式进行关节的控制。 看到pybullet的样例中四足机器人minitaur中存在闭链机构,并且能够实...
在求第一个闭链中的两个运动参数时不需要介入第二个闭链的运动方程，在求剩下的两个运动参数时也只要从第二个闭链即可单独求解，就称为二级机构也称之为由弱闭链构成的机构。强闭链则需联立四个运动方程。
闭链机构文献(pubmed) 赞助商链接以下为句子列表:英文: The algorithm uses geometric information of closed coordinate chain data availably.中文: 该算法有效利用了闭合坐标链多边形数据本身具备的多边形几何信息。英文: ANALYSIS OF THE DRIVING CAPABILITY FOR -DOF CLOSED CHAIN HAPTIC DEVICE中文: 自由度触觉交互装...
AaBlAaBlAaBb(AaBb(AaBb(1、 把含有3个构件以上、未能再进行拆分的闭链机构称为___。 Que Bent Cour
科研热词螺旋理论闭链五杆机构速度反向逆动力学运动副摩擦运动分析硬件架构球面环路方程球面三角学滚动机构多面体外骨骼机构四杆闭链球面机构可控闭链机构可变形单开链位置分析人-机约束力两自由度 推荐指数2111111111111111111 2014年序号12345 2014年科研热词闭链五连杆轨迹规划质心偏置弓形杆件准静态翻滚推荐指数11111 ...
一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置说明:本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合...专利查询请上爱企查
一种刚性与柔性双五杆闭链机构装置的测控方法,包括如下步骤: 第一步加速度传感器检测从动杆的振动信息,工业相机检测两根从动杆连接处的振动信息; 第二步加速度传感器检测到的振动信号经过适调放大器处理后,输出到端子板中A/D模块进行处理后,再输出数字量到运动控制卡中,再经计算机进行后续处理;工业相机检测到的信...
本发明为一种新型的求解闭链机构的雅可比矩阵的方法,该方法的步骤是:第一步,依据封闭矢量法,建立机构的运动学模型,求解出机构中建立运动学模型所需的必要节点的坐标;第二步,将雅可比矩阵写成偏导的形式;第三步,依据多元函数求导和第一步中必要节点的坐标,将第二步中雅可比矩阵的每个元素表示为多个矩阵相乘的形式;...