根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求在知道开环传递函数和阻尼(或阻尼角)的情况下如何求根轨迹增益K和主导几点如果阻尼等于1的情况下又该怎么求,先谢谢了,希望大家帮忙了,一看到根轨迹总觉得有点不爽真是的 答案 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚...
1. 绘制根轨迹图:首先需要根据开环系统的传递函数,利用根轨迹规则绘制出根轨迹图。这些规则包括:增益变化对根轨迹的影响、实轴上的分离点、实轴上的会合点、渐近线等。 2. 确定期望的闭环极点位置:根据系统性能要求,确定期望的闭环极点位置。这些位置通常需要在复平面的左半平面,以确保系统的稳定性。 3. 求解闭环...
为了求解闭环极点,我们需要先写出闭环系统的传递函数。对于线性时不变系统,闭环传递函数通常可以表示为: \[ G(s) = \frac{N(s)}{D(s)} \] 其中,\( N(s) \) 是分子多项式,\( D(s) \) 是分母多项式。闭环极点是 \( D(s) = 0 \) 的根。 接下来,我们要求解特征方程 \( D(s) = 0 \)。
求解闭环极点的具体步骤通常包括:1. 求解特征方程,此过程可能需要使用因式分解、配方法或数值方法等技巧。2. 解得根后,确认其类型(实数、复数或虚数)。3. 根据极点类型和位置,分析系统动态特性,如稳定性、响应速度和稳态误差。综上,闭环极点的求取是深入理解二阶闭环系统动态行为的基础,对控制系...
带入方程。已知阻尼比求闭环极点需要把阻尼比带入方程式中即可,在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。
我暂时不能理解图片,但根据文本内容我可以提供以下回答 在自动控制原理中,闭环主导极点的增益通常是通过系统传递函数的主导极点来计算的。主导极点是指在复平面上对系统的零点和极点进行排列后,位于实轴上的最接近原点的极点。具体来说,对于一个二阶系统(例如PID控制器),其传递函数的分母可以写为:s^2 + 2*z * ...
然后表示出这个点到所有零极点和x轴所成角度,用反三角函数表示,再根据用相角条件列出方程,解反三角...
闭环主导极点怎么求,闭环主导极点求解方法如何通过适当的方法计算和求解闭环主导极点,进而优化和改善系统的稳定性和性能。 [分享] 超级买卖极点(主图)--绝对准确的买点和卖点,大智慧及L2均可用 [指标公式-技术分享交流论坛] ... 1 2 3 4 [分享] 超级买卖极点(主图)--绝对准确的买点和卖点,大智慧及L2均...
有阻尼了就可以吧阻尼角求出来了,然后的他的tan值,在假设aj加b,其中tan 阻尼等于a/b 最后在带入特征方程就行了,取k值用模值公式
答案解析 查看更多优质解析 举报 手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的) 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 相似问题 二次函数的解析式 两根式 顶点式是什么? 二次函数交点式,顶点式代数方法,举个例子, 二次函数的顶点坐标公式 特别推荐 二维码...