1井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状 1.1技术成果 首先为导航定位技术。为了确保机器人能够准确地在矿井中进行导航,研究人员使用了各种导航定位技术,如惯性导航系统、全球定位系统、激光测距仪和视觉传感器等[1]。这些技术可以帮助机器人实时定位和建立地图,以便它们能够有效地避开障碍物并到达目标位置。例如,传感器技术在瓦斯...
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