在摄影测量中,针孔成像模型被广泛应用于相机标定。相机标定是确定相机内外参数的过程,以便将像点位置转换为物体实际位置。通过针孔成像模型的推导,可以建立相机的投影模型,并通过标定板上已知特征点的像点位置来计算相机的内外参数。这些参数可以用于后续的影像处理和测量。 其次,针孔成像模型也被应用于立体视觉的研究。立...
FoVA-Depth: 用广泛可用的针孔数据训练立体深度估计模型 论文地址: 链接 广角摄像头高效地捕捉到场景的大部分,因此在汽车和机器人等多个领域中具有吸引力。对于这些应用,从多张图像估计深度是一个关键任务,因此有大量的地面真实(GT)数据可用。不幸的是,大部分GT数据是针对针孔相机的,这使得为大型广角相机正确训练深...