pid-protocol.h first add 4年前 使用步骤 1、初始化协议 int32_tprotocol_init(void); 2、接收协议数据 voidprotocol_data_recv(uint8_t*data,uint16_tdata_len); 3、主函数中循环处理协议 int8_treceiving_process(void); 4、发送数据给上位机 ...