卸载ROS: sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic-desktop-full sudo apt-get remove gazebo* sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros gedit ~/.bashrc #删除最后一行含melodic的内容 1. 2. 3. 4. 5.
一、卸载ROS 请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。 按照以下步骤: 需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。 sudo apt-get remove ros-<distro>-* sudo apt-get remove python-rosdep python-rosinstall python-rosin...
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。 一、卸载ROS 请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。 按照以下步骤: 需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。
一、卸载ROS 请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。 按照以下步骤: 需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。 sudo apt-getremoveros--* sudo apt-get remove ros--* sudo apt-getremovepython-rosdep python-rosinst...