直接配点法(Direct Collocation) DDP与DIRCOL的比较 直接法 前文所述的DDP/iLQR,基于PMP的shooting法,DP法,都称为轨迹优化的间接法(indirect methods),本节分析采用直接法的轨迹优化,即直接把轨迹优化问题转化成大的非线性优化问题,然后利用成熟的商用/开源的非线性求解器求解。直接法有时也叫作direct transtripti...
感觉压力不大可以把普攻减伤被动换成扫六合主动,点出五行式刷新扫六合,打点伤害。 铁衣老三和楼兰老三需要聚怪的情况可以把幻四象减伤换成鹤亮翅聚怪,铁衣老三对着中间的盾兵放鹤亮翅可以把盾兵全聚在一起,楼兰老三对boss放鹤亮翅可以把怨灵往中间拉。 这套加点的核心是减伤、拉仇恨、给队友增伤。 #一梦江湖...
Look 1：黑色直筒大衣+排扣打底衫+百褶半身裙 黑色的直筒大衣也属于基础款的行列，当她叠穿基础款内搭时，又会碰撞出什么样的火花呢？首先我们可以选择一件同色的排扣打底衫，却展现出内外呼应的效果，而奶咖色的半身百褶裙，则是制造层次感的关键，整体高级时髦又嫌贵气。Look 2：立领斗篷大衣+编织连衣裙 对于比...
一、如何配点 玩家首先需要把自己所拥有的大臣升级到100级,级数达到要求后玩家就可以给该大臣赐花,赐花完成后,玩家就可以给大臣配点了,配点共有四项分别是:商经、农典、政论及军略,玩家给大臣配点主要还是看大臣的特点,大臣如果擅长军事就给军略加点,用一句通俗的话来说就是把自身的优点扩大到最大化。 二、配...
1、个性配不配 我们要考量到彼此平常的个性,以及处在压力下时的情绪反应,才能确认个性方面适合与否。如果两人都是白天上班,然后下班后能够一起吃顿饭、享受相同兴趣、且生活习惯相近,那么在这方面,他们得面临的瓶颈就会少很多;如果没有我们设想得这么美好,例如～有个男生喜欢睡前在床上搂搂抱抱,女生却想要分床睡,...
低压配电点是指在主干电力系统的末端,通过变压器将高压电(一般为10kV)降压为低压电(一般为0.4kV),并将低压电分配到各个电气设备的电源接入点上的电气装置。也就是说,低压配电点是连接电源和电气设备的桥梁。 二、低压配电点的应用场景 低压配电点主要应用于装...
舰船策略与配点逻辑(入门) 为什么有些船会那么强?明明输出不是很高,但总能发挥出超常的伤害与作用? 这是入门文章的第三期,也是最后一期,如果你已经掌握前边讲的东西,那么你肯定已经开始去优化自己的舰队了,今天就说一说,为什么某些舰船强到那么厉害。
德式芝士罗勒烤肠拼盘配酸菜/¥108 果味啤酒 X 甜点 对于甜品爱好者来说,果味啤酒是不可或缺的选择。草莓、杨梅、水蜜桃等水果的甜美风味,与甜点的丰富层次相辅相成。无论是一块巧克力蛋糕还是一份水果塔,果味啤酒都能带来一种甜蜜的回味,让甜品的体验更加完整。
自打买了汽车之后就忍不住给它配点什么东西，每次网购总会不自觉的去瞄瞄有什么好的配件给自己的爱车装配上，今天就给大家推荐七款实用的汽车配件。1、倒车雷达 如果不装倒车雷达，车后面要是有一些比较矮小的物体，比如说小孩、柱体、石头等，我们在车上是根本看不到了。再就是下雨天、晚上、雾天回头看非常的...
但事实确实是这样的，王大爷几乎每天晚饭的时候都会配上一杯白酒。有时候家里来了朋友，还可能会多喝一杯。之前子女也担心过他的身体问题，但是去检查后发现，没有任何不健康的地方。至此，子女也就不再提这件事了。不过，用王大爷自己的话来说，好的身体，那也是好的喝酒习惯换来的。所以这些年，不管是什么...