教授 1998.06-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院,院长 2004.12-2016.12 哈尔滨工业大学,副校长 2007.09-至今 宇航空间机构及控 研究领域 月球与火星探测车移动系统月面采样机构大型空间雷达天线、大型太阳电池阵用展开与支撑机构多足重载移动机器人管道机器人空间零/低重力地面模拟 研究方向 1. 宇航空间机构
邓宗全院士简介-宇航空间专家|邀请 邓宗全 简历邓宗全1956年10月生于黑龙江省双鸭山市宝清县,1982年获哈尔滨工业大学机械工程系学士学位,1984年获该校机械学硕士学位。长期任职于哈尔滨工业大学,历任机电工程学院院长、副校长,2017年当选中国工程院院士。他是我国最早从事月球车研究的学者之一,主持参与“嫦娥二号”“...
邓宗全中国工程院院士 研究领域 科学技术 专家简介 宇航空间机构学专家。现任教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会主任委员,宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任,哈尔滨工业大学教授。长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究。为我国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及...
哈尔滨工业大学机电工程学院 被引频次 8406 成果数 1048 H指数 46 G指数 67领域: 机械工程 期刊 78% 会议 19.6% 专著 0.1% 其它 2.3% 总计 1048篇 2016年成果数71 2011年被引量741 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Neural-based online finite-time optimal tracking control for wheeled mobile robot...
邓宗全主要从事机器人技术、机械设计及月球探测车关键技术的研究,是国内最早从事月球车研究的学者之一。1978年,邓宗全考入哈尔滨工业大学历史最久的机械工程系,就把研究领域定在机械设计方向。自1996年起,邓宗全选定月球车作为一个重要研究方向。几十年的时间里,他一直坚守,在探索和创新中取得了一个又一个成就。
1996-1999年:哈尔滨工业大学机电工程学院教授 1999-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师 黑龙江省人大常委会常委 民进黑龙江省委副主委 教育部机械基础课程教学指导委员会委员 中国机械工程杂志第十届董事会副董事长 全国机械设计教学研究会副会长 东北地区机械设计教学研究会理事长 ...
邓宗全先生的学术生涯始于1978年至1982年,他在哈尔滨工业大学的机械工程系取得了学士学位。紧接着,他在1982年至1984年间进一步深造,获取了硕士学位,并开始了他的教学生涯,先担任助教,然后逐步晋升为讲师(1986-1989年)。1989年以后,邓宗全先生的学术职位逐渐提升,先后成为副教授(1989-1996年),...
邓宗全院士展示获奖证书。黑龙江日报9月9日讯 在2020年度黑龙江省科学技术奖评选中,龙江人熟悉的航天科技人——中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全,荣获最高科学技术奖。作为我国空间机构学领域著名专家,邓宗全参与了多个国家级航天工程项目。与其他航天人一起,将一个又一个梦想变为现实,极大地推动了人类科技...
12月17日,中核集团副总工程师,公司党委书记、董事长陈宝智在上海会见哈尔滨工业大学邓宗全院士一行。双方就校企合作、科技研发、人才培养等领域进行交流。公司副总经理王海平参加会见。 陈宝智对邓宗全一行的来访表示欢迎,向哈工大长期对中国核建科技研发、人才建设的支
邓宗全(1956~),教授、博士生导师,现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有:国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业...