现在他让我设计一套利用车轮线速度,车辆ax,ay,az,以及前轮转向角作为输入,车辆横向速度与纵向速度作为输出的神经网络。 在此之前,我已经试过使用卡尔曼滤波器和RNN网络做这个速度估计。这个我之后会更新。 11.27更新 家人们我刚刚发现车轮线速度有4个... 这数据里名字RR,RL,FR,FL真的我哭死。 但其实我即使用...
车辆距离和速度估计 1.距离估计 2.速度计算 数据集和评测标准 1.数据集 2.评测标准 参考文献 论文名称:Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey 导读 在精确检测车速车距的方案中,视觉方案是非常具有挑战性的,但由于没有昂贵的距离传感器而大幅降低成本,所以潜力巨大。本文综述了基于视觉的车辆速度、距离...
根据本发明的上述方法,所述衰落因子自相关变化值与移动台移动速度估计对照表或对照曲线可以根据理论推导、实验室仿真或实际无线环境测试的方法得到。 本发明方法与现有技术相比,存在下列有益效果 1、计算量小,实现简单。因为采样率不高的自相关运算和后面的查表等操作计算量都不大,实现简单。另外还可以根据实际估计精...
移动台移动速度估计方法主要包括以下几个步骤。首先，采样无线信道的多个复数值衰落因子，这些因子反映了信号在传播过程中的衰减情况。接着，计算这些衰落因子样本的多阶复数域自相关值，以此来量化信号衰落的统计特性。随后，计算各阶自相关值的相对变化大小，这一过程可以帮助识别信号衰落变化的模式。最后，...
测量撞击前后两帧之间汽车的位置改变量为8px,根据公式1可知此时汽车的速度估计量为8m/s。 无白天现场图像# 由于无白天现场图像,首要目标就是得出汽车在监控中单位像素映射到现实世界中的距离是多少,这里采用汽车本身的长度来进行估算。经过查阅资料可知小轿车的平均长度为4m,而在监控中汽车垂直占约70个像素,可得比例...
本文提出了一种利用车辆动力学辅助的六自由度惯性测量单元(IMU)进行自动车辆姿态和横向速度估计的方法。这种估计方法充分利用了IMU和车辆动力学的优点,可以在不借助GNSS或摄像头等外界信息的情况下自主运行。摘要基于卡尔曼滤波理论,提出了基于运动模型的俯仰角姿态观测器、基于运动模型的侧向速度观测器和基于车辆动力学的...
FLOPS:注意全大写,是floating point operations per second的缩写,意指每秒浮点运算次数,理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。 FLOPs:注意s小写,是floating point operations的缩写(s表复数),意指浮点运算数,理解为计算量。可以用来衡量算法/模型的复杂度。
1.速度估计检测仪 型号:DP-DJ901DP-DJ901主要检测驾驶员对车速的预测判断能力。这项检测是通过对模拟物体运动的时间判断,来了解驾驶员在开车时对车速的正确估计能力,以及在开车时是否有急躁或迟缓反应的倾向。DP-DJ901技术参数1、速度模拟板(1) 明区距离: 350mm(2) 盲区距离:五种距离可以设置,290mm,250mm,21...
1 视线角速度估计 捷联制导视线角速度估计通常包括将捷联导引头输出的弹体系视线角通过解耦转化为惯性系下的视线角和对惯性系下的视线角进行微分滤波获取视线角速度两个过程。 弹体系视线角与惯性系视线角在二维平面内的几何关系如图1所示。 图1 弹体系视线角与惯性系视线角几何关系 ...