专利权项:1.基于位姿自适应逆透视变换的护理机器人测距及避障方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:检测室内环境是否存在物体并定位,获得护理机器人和物体间的距离;步骤2:根据步骤1获得的机器人和物体间的距离,建立动态碰撞风险评估的数学模型,机器人基于碰撞风险评估模型实时评估碰撞风险;步骤3:依据机器人碰撞风险评估...
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