IPM算法是一种通过对图像进行逆透视变换，将图像中的平行线转化为平行线，从而校正图像透视失真的算法。它主要包括摄像机标定、透视转换和透视矩阵计算等步骤。在摄像机标定过程中，需要确定摄像机的内参和外参，以便后续的透视转换。透视转换则是通过透视矩阵将原始图像中的像素映射到校正后的图像中，实现透视校正的效果。透视矩阵的计算则是通过对摄像
因此需要对相机的透视图persImg进行IPM逆透视变换,得到俯视图birdImg,在birdImg中进行车道线特征检测、拟合和测距。 基于以下思路,建立了新的IPM模型:对真实世界坐标系中欲关注车前的区域(如12m×30m),由相机模型可以确定在透视图中的对应区域。在设定好分辨率的... 查看原文 excel学习day04-数据透视图(插入+设置...
基于逆透视变换的乡村道路图像分割算法
根据以上约束,我们用Hough变换对车道线起始段进行搜索的算法如下: (1) 屏蔽二值化图像中宽度~、高度~的区域以外像素点的影响,生成逆透视图,作为Hough变换的搜索区域; (2) 在逆透视图的左半和右半区域分别搜索与竖直方向夹角在0°-30°范围以内的直线,两条直线分别交图像底部于点A、B,交图像顶部于点C、D; ...