连杆机构:由若干刚性构件通过低副连接组成的机构。 1. **连杆**:在机构中,连杆连接两个或多个活动构件,传递运动和力。其两端通常通过转动副与其他构件连接,自身做平面运动。 2. **连架杆**:作为机构中与固定机架相连的杆件,连架杆只能绕固定点转动,例如四杆机构中的曲柄或摇杆。 3. **连杆机构**:由铰链(低副)连接的多个刚性杆构...
连架杆机构是一种基于连杆机构原理的四杆机构,在机械设计中广泛应用于支撑大型机械设备,如工业机器人、航空发动机等。与铰链机构不同的是,连架杆机构利用连杆复杂运动的特性,实现了多自由度的机构运动,具有高强度、高刚度、高精度等优点,被广泛应用于工业机器人、航空发动机等领域。 二、连架杆机构的工作原理 连架...
百度试题 题目什么叫连杆、连架杆、连杆机构?相关知识点: 试题来源: 解析 不与机架组成运动副的构件称为“连杆”。 与机架组成运动副的构件称为“连架杆”。 由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构”。反馈 收藏
按连架杆设计四杆机构(与“机构”有关优秀PPT文档)机构的转化原理 B2B3 B1 A C2 C1 C3 D 第1页，共17页。机构的转化原理 C1 αB12 B1 α2B3 Aα3 C2 C3 φ1φ2 Dφ3 第2页，共17页。机构的转化原理 C2 C1 C3 B1B’B3 2A D
已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。设计步骤：①任意选定构件AB的长度 ②连接B2E2、DB2的得△B2E2D③绕D将△B2E2D旋转φ1-φ2得B’2点E1 E2E3 B2B3B1α1α2 作者：潘存云教授 φφ21 Aα3 d Dφ3 B’2 重庆大学专用 2 作者：潘存云教授 2)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度...
在铰链四杆机构中,判断机构类型的关键在于最短杆的位置和格拉晓夫定理。根据定理,若满足杆长条件(最长杆+最短杆 ≤ 其余两杆长度之和): 1. 若最短杆为机架,则机构为双曲柄机构; 2. 若最短杆为连架杆(不与机架直接相对),则为曲柄摇杆机构; 3. 若最短杆为连杆(与机架无直接连接),则为双摇杆机构。 题...
C3 点,该点即为连架杆第三个位置点。 图2 知识点: 作图步骤可参考机工社动图: 标线:(构件上标注其位置的线段)已知两组连架杆的三组角位移位置,且机架和一个连架杆的长度。其中 、F1、F2 和F3 是指另一个连架杆上三组标线的位置,标线上的点与机架上的点 D 连线未必与实际连架杆上的点 C 与机架上...
在铰链四杆机构中,机构的类型取决于连架杆的运动形式。若两个连架杆均能做整周转动(即均为曲柄),则称为双曲柄机构。其核心条件包括:1. **满足格拉晓夫条件**:最短杆+最长杆 ≤ 其余两杆长度之和;2. **最短杆固定为机架**,此时两个连架杆均能整周转动(成为曲柄)。若条件不满足,则可能为曲柄摇杆或双...
具体来说，平行双曲柄机构通常用于需要稳定直线运动的机械设计中，如某些类型的电梯门开合系统。而反向双曲柄机构则可以在需要不同运动方向的场合中发挥重要作用，如某些机械臂的设计。综上所述，当四连杆机构中连杆与机架长度相等，两个连架杆（曲柄）长度也相等时，可以形成平行双曲柄机构或反向双曲柄机...
在平面连杆机构中能做整周转动的连架杆被称为曲柄。曲柄是平面连杆机构中的一个重要组成部分，它通过与主轴的连接来实现机构的传动功能。曲柄的特点是能够绕着一个固定点进行整周转动，这个固定点通常被称为曲柄的中心。曲柄的长度和角度可以根据实际需要进行设计，以满足不同的工作要求。在平面连杆机构...