连杆机构优点:(1)低副机构, 运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击。便于加工。通过改变构件相对长度使从动件得到不同的运动规律。利用连杆曲线可以满足不同运动轨迹设计要求。可以实现增力、扩大行程等设计要求。可远距离传动; 连杆机构缺点:累积误差大,影响传动精度。不适于高速传动。设计方法复杂 ; 凸轮机构优...