连杆机构是一种通过连接机械零部件来传递运动和力量的机械装置。它由多个刚性杆组成,在一定约束下能够产生特定的运动轨迹。连杆机构广泛应用于各类机械设备中,如发动机传动系统、焊接设备、机械手臂等。 二、连杆机构结构和传动特点。 1.结构特点:连杆机构由杆件和连接点构成,连接点上可以固定或旋转。常见的结构形式包括...