远心点是在机械臂运动过程中保持空间位置恒定的关键参考点,通常位于末端执行器的工具中心位置。该点的定位基于机械臂基坐标系,通过运动学算法实现动态稳定。 二、远心点在运动控制中的作用机制 1. 作为机械臂运动轨迹的基准参考点 2. 保证末端执行器的空间定位...
词语 远心点 英文 apocenter 繁体 遠心點 【远心点】是什么意思 双星系统运行轨道上之一点,该点距该系统质量中心为最远。 来源:-- 测绘学辞典 < 轻便自动验潮计 远日点 > 【远心点】相关的组词 【远】组词 鄙远 边远 沉远 长远 伯远帖 不远不近 长线放远鹞 【心】组词 爱心券 凹...
机械臂远心点,也称为远端中心点或工具中心点(TCP),在机械臂的运动学和动力学中占据着重要地位。简单来说,远心点就是机械臂在执行任务时,其末端执行器(如夹具、工具等)上某一点相对于机械臂基座的位置始终保持不变的点。这个点通常是机械臂进行精确操作和控制的关键参考点。 二、远心...
词语 远心点(天) 英文 apoapsis 繁体 遠心點(天) 【远心点(天)】是什么意思 在椭圆轨道(参见elliptic orbit)上,与实焦点(参见occupied focus)相距最远之点。有趣的是,地球绕太阳的轨道中,远心点却在每年的6月22日夏至时刻,最远却往往很热。 来源:-- 力学名词辞典 <...
远心点 [yuǎn xīn diǎn] 释义 apofocus 远主焦点,远心点; apocentre 远心点; 行业词典 天文学 apocenter
1——视平线以下却是近小远大.2——心点:分为近心点和远心点,近心点是指二体问题中一质点的轨道上离两质点的质量中心最近点.反之远心点是指二体问题中一质点的轨道上离两质点的质量... 1——视平线以下却是近小远大.2——心点:分为近心点和远心点,近心点是指二体问题中一质点的轨道上离两质点的...
1、近心端和远心端是个相对位置,是血管离心脏远近来说的。如果用心脏动脉起点和其它血管位置进行比较,那么,起点就是近心端,其他部位就是远心端。如果用血管在末梢与心脏之间的中间点和末梢的点进行对比,中间点就是近心端,末梢就是远心端。 2、如上肢有出血的情况,根据国际指南,止血带应该是在创伤面的近心端...
沪江词库精选远心点英文怎么写、英语单词怎么写、例句等信息 apocenter 相似短语 apocenter altitude 远心点高度 相似单词 apocenter 远主焦点 翻译推荐 远心的 axifugal 远心形成 basifugal 远心端 distal 远心镜 telecentri 远心沉淀 centrifuga 超远心透视 hypercentr 远心沉淀器离心机 ...
由于远心镜头往往具有如此低的失真,因此它们比固定焦距镜头更容易产生非单向波形失真(如图6所示)。尽管失真的程度通常足够低,不会对测量受检测部件产生显著影响,但检查远心镜头的失真以及适当校准利用远心镜头的成像系统仍然十分重要。此属性也是应该使用失真绘图而非单一数值的原因,因为镜头可以在被指定的视场点具有零失真...
其中五组运动支链是必须的,第一运动支链的尺寸由第二运动支链的尺寸等比例放大得到,第三运动支链的尺寸由第四运动支链的尺寸等比例放大得到,这五组运动支链具有两个自由度,原动件在运动支链与机架形成的移动副上,这五组运动支链可以约束主臂(2)恒指向远心点(0);此外,还可以增加一些运动支链来控制主臂(2)的...