运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备·它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体(跟踪器)的运动状况以图像的形式记录下来,然后使用计算机对该图象数据进行处理,得到不同时间计量单位上不同物体(跟踪器)的空间坐标(X,Y,Z)。
(1) 无标记点式光学动作捕捉原理: · 第一种是基于普通视频图像的运动捕捉,通过提取人体关节点在二维图像中的坐标,再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。 · 第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉,也称为热能式动作捕捉,原理和第一种类似。 · 第三种是三维深度信息...
1、 机械式运动捕捉 发展历史 1950年 机械式(Mechanical)操作手臂,主要代替人在比较危险的环境工作。1960年 迪斯尼公司采用机械式动作设计系统。1963年 可进行回馈反映的机械人,这和现代的机械式运动捕捉技术很相似,通过人体动作实现对设备的动作控制,再回馈有关的设备运动信息。1983年 卡尔弗特教授使用分压计作为...
运动捕捉系统最大的好处就是精准度是很高的,这种系统在进行动作捕捉的时候,一般可以捕捉到精准的动作。由于捕捉的动作是比较精准的,所以最后刻画出来的虚拟角色也就会比较逼真,因此可以促进动漫行业和影视行业的发展。不过,在进行运动捕捉的时候,一般需要注意以下这些事项。选择一个合适的运动捕捉设备,动作捕捉设备有...
· 第一种是基于普通视频图像的运动捕捉,通过提取人体关节点在二维图像中的坐标,再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。 · 第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉,也称为热能式动作捕捉,原理和第一种类似。 · 第三种是三维深度信息的运动捕捉,系统基于结构光编码投射实时获取视...
(1) 无标记点式光学动作捕捉原理: · 第一种是基于普通视频图像的运动捕捉,通过提取人体关节点在二维图像中的坐标,再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。 · 第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉,也称为热能式动作捕捉,原理和第一种类似。
光学动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现,它通过计算机视觉原理,由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。 光学动捕系统是一种用于准确测量物体(刚体)在室内三维空间运动信息的设备。具有高精度的室内定位能力,能够给室内小车、无人机、机器人、机械手臂等智能体提供高精度的...
运动动作仿真 虚拟训练场景的多样性:运动捕捉技术可以在虚拟训练场景中精确地捕捉运动员的动作,这使得虚拟训练场景不仅可以模拟标准训练场地,还可以在虚拟环境中模拟多种比赛场景,如各种球场、场地和气候条件,使运动员更好地适应各种实际比赛情境。 实时调整和反馈:运动捕捉系统可以与实时反馈系统结合,使教练能够即时调整训...
下面我们将以Qualisys运动捕捉系统为例,介绍在生物力学领域进行人体研究时光学运动捕捉的贴点方式。 通常,我们所讲的贴点,是指标识点集(Marker Set)按照特定方式将反光标识点贴在人体身上。 在生物力学领域,有许多公认的标识点集应用于不同研究中,也有部分实验室研发了特定的标识点集满足自己的研究需要。因此,没有某一...