现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制,追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等,本文与您一起了解EtherCAT总线。 什么是EtherCAT EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,最初由德国倍福研发。EtherCAT为系统的实时性能...
ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口,ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC408CE支持8轴运动控制,最多可扩展至32轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。 ZMC408C...
槽位号:指控制器上总线接口的编号,EtherCAT总线槽位号为0。由于ZMC432-V2是单总线控制器,因此使用EtherCAT接口的槽位号为0;若使用的主站是双总线控制器,并同时使用EtherCAT和RTEX总线,那么EtherCAT总线接口槽位号为0,RTEX总线接口槽位号为1;否则仅使用任意一个总线,则槽位号均为0。 设备编号:设备号是指一个槽...
正运动技术有限公司致力于做更好的运动控制器,非总线的ZMC运动控制器采用华为 IPD-CMM 软件开发流程开发,使得产品具备电信级的稳定性;结合了最新的控制理论及网络控制技术; 以太网,RS232,RS485, USB,CAN 等多种接口;单控制器最多可以控制多达 32 个轴。同时结合了传统PLC和运动控制卡,即可进行逻辑控制,又可进行...
4.多轴同步控制，多坐标系独立控制等；5.EtherCAT同步周期可快至125us；6.EtherCAT总线和脉冲轴混合插补；7.直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等；8.应用灵活，可PC上位机开发，也可脱机独立运行；二、ZMC408CE产品简介ZMC408CE是正运动技术推出的一款高性能EtherCAT总线运动控制器，核心技术采用了先进...
功能概述 XDC 系列 PLC 具有 1 路运动总线,最多可以接入 10 个轴,本体支持 2 路脉冲输出。 通过使用不同的运动控制指令,可以进行单轴的增量位置运动控制、绝对位置运动控制和多段 速运动控制以及多轴的同步运动控制。部分指令支持实时修改目标位置值和运动速度的功能。 通过 SM 线圈可对单个轴进行点动、回原点等...
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。 XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能,结合MotionRT7运动控制实时软核,解决了高速高精应用中,PC Windows开发的非实时痛点,指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。
1.硬件功能特性（1）丰富的运动控制功能：支持直线、圆弧、空间圆弧、螺旋插补等。（2）硬件接口丰富：支持脉冲轴（带编码器反馈）和EtherCAT总线轴，具备24路输入和12路输出的通用IO，部分为高速IO，2路模拟量输出(DA)。（3）EtherCAT刷新周期最快达250us，满足高速通信需求。（4）支持4通道硬件比较输出、硬件定时...
总线型运动控制算法就像是一个超级大管家,管理着各种运动设备。你看啊,那些设备就像一群调皮的小孩子,要是没有这个大管家,肯定就乱成一锅粥了。比如说在一个自动化生产线上,有好多机械手臂在那忙活着,每个手臂的运动速度、方向都得精确控制,这时候总线型运动控制算法就闪亮登场了。它就像一个指挥家,拿着指挥棒,...
PLC运动总线+BLOC编程简介ppt课件 总线型PLC和图块编程 ;.1 主要内容 1 工业背景 2 总线运动控制 3 触摸屏端图块编程 4 PC端图块编程简介 2 工业背景—工业发展趋势 智能工业的实现是基于物联网技术的渗透和应用，并与未来先进制造技术相结合，形成新的智能化的制造体系。将数据通过网络进行传输和控制，简化...