一、研究目标的本质差异 运动学模型的核心目标是建立物体位置、速度、加速度等参数随时间变化的数学关系,例如通过几何约束推导车辆转向时的轨迹方程。其特点是将物体视为刚体,忽略质量、惯性或力的作用,仅从纯运动角度描述规律。 动力学模型则需引入牛顿定律或能量守恒原理,...
运动学模型是指车辆的Kinematics and compliance，指悬架在各种条件下的运动轨迹与坐标。动力学模型指一般...
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