运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变,完全不考虑作用力或质量等等影响运动的因素[1]。运动学与力动学、动力学不同。力动学专门研究造成运动或影响运动的各种因素。动力学综合运动学与力动学在一起,研究力学系统由于力的作用随着时间演进而造成的运动...
运动学(kinematics),词源希腊语“运动”κίνηση。运动学是无视引起物体运动和改变物体运动的原因,只描述物体如何运动的学科.在这个领域内不会碰到任何真正意义上的物理定律[2],有的只是物体在几何约束下的运动而已,因此运动学又被称作“运动的几何学(Geometry of Motion)”。 2.1 运动学基本概念 2.1.1质点...
生物力学是应用力学的原理来分析人体运动规律的科学,运动生理学则是研究运动中人体主要系统和脏器功能生理效应规律的科学,两者均是康复治疗学的重要理论基础。正确认识各运动器官的力学特性及其在运动中的相互作用和生理功能,对创伤和疾病的预防、治疗和康复都极为重要。
1、运动治疗的英文:kinesiotherapy 2、人体运动学与康复治疗的关系:人体运动学是康复治疗学专业的基础课程,作为以恢复 患者功能为己任的康复治疗师,必须熟练掌握人体运动学各个领域的知识。 3、力的三要素:①大小②方向③作用点。 4、粘弹性材料的特点:①蠕变②应力松弛③滞后 第二章骨运动学 一、名词解释 1、成...
运动学是生物力学的一个分支,描述了身体的动作,但不考虑产生动作的力。在生物力学中,“身体”一词可以广泛地用来描述整个身体、特定部位(如单根骨)或身体区域(如手臂)。通常存在两种类型的运动:平移和旋转。 当整个“身体”朝相同的方向移动时,就会发生平移。可以是直...
1、肌肉运动学 一、骨骼肌的结构 肌肉类型肌肉类型 横纹特征随意收缩例 骨骼肌是是四肢肌 心肌是否心脏 平滑肌否否内脏器官 (一)概述 n1.骨骼肌的一些基本信息 n人体最丰富的组织,占总体重的40-45; n骨骼肌600多块; n大约不到80对骨骼肌即可完成大多数动 作; (二)骨骼肌的组织结构 1.骨骼肌组织结构 n(...
第一节运动生物力学 人体的肌肉骨骼系统从根本上说,是一个复杂的力学系统。其中骨骼为力学支柱,除支撑起人的外形,还承受着体重,并为肌肉活动提供动力联系和附着点。但骨骼本身不能运动,需依赖肌肉的牵引及关节的转动。其运动规律属于运动学范畴,虽然较为复杂,但其运动方式仍...
并联机构的设计、分析与优化需要从机器的运动学、动力学和控制三个方面来保障。 Delta 机器人的运动学建模是获得机构的驱动电机角度与末端执行器位姿的对应关系,是研究动力学和控制器设计的基础和关键。机构的运动学分析通常分为正、逆两方面,是截然相反的两个数学运算过程,已知驱动关节的位置,求解机构末端输出的位姿...