为抑制系统的振动,该文针对边界扰动下的欧拉-伯努利梁系统,提出了输入约束下的鲁棒自适应边界振动控制器.建立了1个基于双曲正切函数以及Nussbaum函数的辅助系统来处理系统的输入约束问题.在此基础上,针对系统参数的不确定性,提出了系统参数的自适应方法以解决该问题.通过Lyapunov理论,证明了系统在所提出的饱和控制器以及...