2021年推出的轮腿式机器人Ollie，兼具轮式结构和腿部能力。依靠轮式结构，Ollie可以快速移动，而腿部能力则让Ollie可适应不平地面，完成跳跃台阶、360度空翻等高难度动作。2021年，腾讯首个软硬件全自研多模态四足机器人Max亮相。Max也是采用的自研的足轮融合方案，在不同的环境，可以切换不同的形态模式。2023年，机器...
二、积攒了四代机器人研发的技术,从四足发展到轮足融合 成立于2018年的腾讯Robotics X实验室,在推出机器人小五之前,已经研发了四代机器人: 2020年,Robotics X实验室推出四足移动机器人Jamoca。软件上,基于自研的机器人控制技术,实验室为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。硬件上,Jamoca 由外部提供的平台改...
二、积攒了四代机器人研发的技术,从四足发展到轮足融合 成立于2018年的腾讯Robotics X实验室,在推出机器人小五之前,已经研发了四代机器人: 2020年,Robotics X实验室推出四足移动机器人Jamoca。软件上,基于自研的机器人控制技术,实验室为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。硬件上,Jamoca 由外部提供的平台改...
二、积攒了四代机器人研发的技术,从四足发展到轮足融合 成立于2018年的腾讯Robotics X实验室,在推出机器人小五之前,已经研发了四代机器人: 2020年,Robotics X实验室推出四足移动机器人Jamoca。软件上,基于自研的机器人控制技术,实验室为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。硬件上,Jamoca 由外部提供的平台改...
今天,腾讯发布了Robotics X实验室的最近研发进展,推出了机器人“小五”。小五集合了此前多代机器人研发的核心能力,可以在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,处理复杂任务,与人进行交互。 四腿轮足复合设计,让小五可以在平地上快速行走,也可以顺利迈过台阶、斜坡等各种不平整的地形;能伸缩的腿部,让它可以能够处...
一、四腿轮足复合设计,感知、控制能力强 小五最大的亮点,是它“轮+腿+足”的复合设计,这样可以让他既有足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人运行的效率,让机器人在平地上有更快的速度。 根据不同的地面状态,小五可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下,小五可以根据不同的负载需求和环境空间,通过交...
一、四腿轮足复合设计,感知、控制能力强 小五最大的亮点,是它 " 轮 + 腿 + 足 " 的复合设计,这样可以让他既有足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人运行的效率,让机器人在平地上有更快的速度。 根据不同的地面状态,小五可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下,小五可以根据不同的负载需求和环境...
小五最大的亮点,是它“轮+腿+足”的复合设计,这样可以让他既有足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人运行的效率,让机器人在平地上有更快的速度。 根据不同的地面状态,小五可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下,小五可以根据不同的负载需求和环境空间,通过交叉腿的设计,扩大和缩小支撑空间。
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轮足机器人是一种结合了轮子和足式运动方式的机器人,既可以像轮式机器人一样在平坦地面上快速移动,具有较高的速度和效率;又能像足式机器人一样在复杂地形中行走,如崎岖的山路、楼梯等,适应不同的环境。可以根据不同的任务需求和地形条件,灵活切换轮式和足式运动模式,完成各种复杂的任务。通过合理的设计和控制算法...