速度子环负责监测电机的转速,并根据设定值与实际转速的误差,输出电流指令给电流子环。电流子环负责监测电机的电流,并根据电流指令与实际电流的误差,输出电压指令给电机驱动器,实现对电机转速的精确控制。 二、参数选择 在进行双闭环直流调速系统的设计之前,需选择合适的控制参数。根据实际的电机参数和转速要求,确定速度...
在构造上,电流环作为内环,转速环作为外环,形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得优秀的静、动向特性,转速和电流两个调节器采用PI调节器。 TA L U*n Ui V + Id ASR U*i- Uc UP Ud + + ACR - E Un - M - n TG 图4.1转速、电流双闭环调速系统 5、电机参数及设计要求 5.1电机参数直流电动机...