转速环用于控制电机转速,电流环用于控制电机电流。本文将对转速、电流双闭环直流调速系统进行详细设计。 二、转速环设计 转速环的主要功能是通过控制电机的转矩来实现对转速的精确控制。转速环设计步骤如下: 1.系统建模:根据电机的特性曲线和转矩方程,建立电机数学模型。通常采用转速-电压模型,即Tm=Kt*Ua-Kv*w。 2...
图1-1 双闭环调速系统框图 为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用 PI 调节 器。这样构成的双闭环直流调速系统。 1 二、电流、转速调节器的设计 转速、电流双闭环调速系统的动态结构图如图 2-1 所示: 图2-1 双闭环直流调速系统动态结构图 由于电流检测信号中常含有交流分量,为了不使它影响...
双闭环直流调速系统的设计及其他多环控制系统的设计原则一样:先设计内环(即电流环),在将内环看成外环的一个环节,进而设计外环(即转速环)。 1.稳态参数计算 电流反馈系数: 转速反馈系数: 2.电流环设计 1)确定时间常数 由电流滤波时间常数 ,按电流环小时间常数环节的近似处理方法,取 2)选择电流调节器结构 电流...
转速、 转速、电流双闭环直流拖动系统 一、 根据附录选择一款直流电动机 选择Z 4 − 112 / 4 − 2 直流电动机,它的的参数如下: 额定电压 U N =400V,额定功率 PN =7.5KW,额定转速 nN =1480r/min,电枢额定电流 I N =20.6A,电枢电阻 Ra =2.12 Ω 。 电动势系数 Ce = U N − I N Ra 400...
第六组课程设计任务书 1 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路, 基本数据为: 直流电动机: 电枢电路总电阻 , 电枢电路总电感 168mH, 电流允许过载倍数 =1.5, 折算到电动机轴的飞轮惯量 。 晶闸管整流装置放大倍数 ,滞后时间常数 电流反馈系数 =1.09 ...
转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计 直流他励电动机:功率Pe=22KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=116A,磁极对数P=2,ne=1500r/min,励
1转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成 为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套(或称串级)联接,如图1-1所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看...
1双闭环直流调速系统的组成转速、电流双闭环直流调速系统设计为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流,二者之间实行串级连接,如图1所示,即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看,电流调节环在里面,...
最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环...
(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成4 (二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:4 (三)器件的选择及参数的计算5 5 5 :6 6 7 7 8 (二)转速调节器结构的选择:8 第二章转速、电流双闭环直流调速系统——调节器设计8 (一)电流调节器设计8 (二)转速调节器设计9 (三)反号器10 第三章转速、电...