俯仰角θ的计算公式为: θ= arctan(Δz/Δx) 其中: Δz是车辆在垂直方向上的位移(即,车辆顶部的上下运动) Δx是车辆在水平方向上的位移(即,车辆的侧向运动) 这个公式用于确定车辆顶部的方向如何相对于水平线变化。如果Δz和Δx都是正值,那么θ将是正值,这意味着车辆顶部向上倾斜。如果Δz是负值而Δx是正...
:设于车轮悬架上的至少三个高度传感器,一个车轮悬架上设置一个高度传感器,高度传感器与ESP连接;高度传感器将感知到的高度值发送至ESP,ESP基于前、后同侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆俯仰角,基于前车桥两侧车轮悬架上的高度传感器或后车桥两侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆横滚角。
本公开的俯仰角计算装置具备:第一加速度获取部,获取车辆的前后轴方向上的加速度Gx;第二加速度获取部,获取车辆的上下轴方向上的加速度Gy;第三加速度获取部,获取车辆的行进方向上的加速度α;以及俯仰角计算部,使用加速度Gx、加速度Gy以及加速度α来计算前后轴方向与车辆的行进方向所成的俯仰角β。 本公开的俯仰角...
传感器采集的所述车辆的纵向加速度,并基于所述纵向加速度以及所述车辆历史保存的俯仰角度,计算所述车辆的目标俯仰角度;如果所述车辆的状态为运动状态,获取所述惯性传感器采集的所述车辆的横向加速度和纵向加速度,基于所述横向加速度,纵向加速度以及所述车辆在静止状态时计算并保存的俯仰角度,计算所述车辆的目标俯仰...