专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。该车辆的融合定位方法，包括：根据车辆的当前帧点云数据与历史时刻位姿信息确定位姿增量信息，按照所述位姿增量信息以及历史时刻位姿信息确定待修正车辆位姿信息；基于所述车辆定位信息对所述待修正车辆位姿信息进行约束优...
该车辆的融合定位方法,包括:根据车辆的当前帧点云数据与历史时刻位姿信息确定位姿增量信息,按照所述位姿增量信息以及历史时刻位姿信息确定待修正车辆位姿信息;基于所述车辆定位信息对所述待修正车辆位姿信息进行约束优化,生成当前车辆位姿信息。本发明实施例,通过采用不同的车辆定位信息约束待修正车辆位姿信息,实现车辆定位信...
车辆位姿信息生成方法、装置及电子设备、存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,车辆位姿信息生成方法、装置及电子设备、存储介质说明:本申请公开了一种车辆位姿信息生成方法、装置及电子设备、存储介质,涉及车辆技术领域。通过获得车辆...专利查询请上爱企查
基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制
无人驾驶自主决策系统需要的输入信息包括 :A.任务信息和先验地图信息B.车辆位姿信息C.实时环境感知信息D.车辆状态信息
本发明实施例,通过采用不同的车辆定位信息约束待修正车辆位姿信息,实现车辆定位信息与待修正车辆位姿信息的融合,更大程度消除当前车辆位姿信息的误差,保证准确的当前车辆位姿信息输出,同时,无需预先构建高精度地图,可以适应于不同的应用场景。
“端到端”其中的一端是摄像头、激光雷达等传感器,就像是人的眼睛,负责输入环境信息。此外还有特别设计的输入信息,如车辆的位置、位姿和导航等信息。另一端则是行驶轨迹,在接收了来自传感器的信息后,系统会输出「动态障碍物」、「道路结构」、「占用网络Occ」和「规划轨迹」。前三个感知任务主要是通过屏幕来呈现给...
摘要显示,该发明在变道执行过程中,如果收到变道取消命令时,获取当前自车位置信息;根据所述自车位置信息,判断当前变道取消等级;根据所述当前变道取消等级,获取自车与所述当前变道取消等级对应的目标状态以及目标位姿,将车辆决策状态机跳转至所述目标状态,控制自车达到所述目标位姿。该发明还公开了相应的系统、装置、...
金融界2023年12月2日消息,据国家知识产权局公告,东风商用车有限公司申请一项名为“车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质”,公开号CN117152253A,申请日期为2023年8月。 专利摘要显示,本发明提供一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质,车辆定位方法包括:获取通过车载相机拍摄的路侧标识图像;得到路侧标识图像在世...