车载激光雷达(Light Detection and Ranging,简称LIDAR)是一种利用激光束进行测距的技术。它通过发射激光束,然后测量激光束从发射到反射回来所需的时间来计算物体与激光雷达之间的距离。与其他传感器相比,车载激光雷达的测量精度更高,可以实现非常精确的距离测量和环境感知。 二、应用场景...
图1.激光雷达测距原理 Fig.1.Laser range 我们知道电磁波的能量是以光速传播的,设目标的距离为 R,则传播的距离等于光速乘上时间间隔,即 2R = ctr (2-1) 或R =ctr/ 2(2-2) 式中,R 为目标到激光雷达的单程距离,单位为 m;t:为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔,单位为 s;c 为在空气中传播的速...
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
车载激光雷达的工作原理说来也简单,作为一种主动测距方式,其通过发射激光束并探测回波信号,获取目标的位置特征量,进而对周围环境进行精确重建。 目前业内主流的车载激光雷达产品,按发射器的波长来分,主要有905nm和1550nm两种,蔚来NT2平台新车和飞凡R7都采用了1550nm,而理想L系、路特斯等,均为905nm,理论上,1550nm的...
2. 目标距离的测量原理 汽车激光雷达防撞系统中发射机发射的是一串重复周期一定的激光窄脉冲，是典型的非相干测距雷达，对它的要求是测距精度高，测距精度与测程的远近无关；系统体积小、重量轻，测量迅速，可以数字显示；操作简单，培训容易，有通讯接口，可以连成测量网络，或与其他设备连机进行数字信息处理和传输。2...