雷达检测到目标后,会在距离-多普勒(Range-Doppler)图上显示出来,图中的尖峰位置即表示目标的距离和速度信息,尖峰的强度值代表目标回波的强度。 某道路上运动的三轮车在RD图上的显示 【距离坐标】RD图的横轴代表了距离维信息,例如尖峰的X=94,表示目标处在第94个距离单元(dR,这里等价于距离分辨率)。 【速度坐标】与横轴类似,RD图的纵轴
距离-多普勒图是一种将距离和速度信息可视化的方法。它将雷达接收到的信号进行距离和速度的双向处理,然后将结果以图像的形式显示出来,从而可以直观地观察目标的位置和速度信息。在绘制距离-多普勒图时,通常需要在距离维进行匹配滤波,以提高分辨能力;在多普勒维进行FFT,以提取多普勒频率。 5. 恒虚警率(CFAR)可视化 CFAR...
Standard range-Doppler Processing 标准距离多普勒处理中,接收信号rxdata是一个的矩阵,M是一个CPI中 脉冲的个数; 首先要进行脉冲压缩,将rxdata拉直为向量,与发射信号做自相关,也就是匹配滤波, 然后,再将匹配滤波的结果 由向量变回矩阵,对每一行分别做FFT变换,将目标的多普勒频率提取出来.这就是标准 距离多普勒处理...
杂波产生于雷达天线的覆盖区域。雷达天线方向图的几何表示了其覆盖范围。通过理解方向图的角度，可以更好地掌握雷达天线的特性。杂波RD图提供了对杂波特性的直观描述。从RD图中，我们可以总结出一些关键结论，如杂波的强度、分布和相关特性。总结讨论部分，对杂波RD图的分析提供了深入理解杂波特性的视角。通过...
以脉冲体制雷达为例,我们可以发现回波脉冲的延迟时间与目标相对于雷达的距离有关;而回波脉冲的幅度则受到多普勒频率 fd 的调制,即回波脉冲的幅度以频率为 fd 的正弦规律变化。 1.2划分方法 因此,我们将一维的时间序列按照重复周期进行分割,不同的重复周期占据不同行。如下图所示: ...
专利摘要:本发明公开了一种基于深度卷积模型的雷达距离多普勒图像目标识别方法,其具体步骤包括:利用毫米波雷达采集道路目标数据;对数据进行2D‑FFT处理,得到距离多普勒图;设计动目标显示算法对距离多普勒图中的杂波信号进行抑制;引入注意力机制,将其嵌入到MaskR‑CNN模型中,并实现了多层次的注意力机制;训练所设计的深...
AWR2243: AWR2243MIMO模式下的距离多普勒图 Part Number:AWR2243 TI工程师你们好! 我将MIMO模式下采集到的数据运行出来,会有一张距离多普勒图, ,但是它的横纵坐标好像并不符合实际,想问一下这应该怎么修改呢?
(4)按照时间顺序从1到n取距离-多普勒-时间立方图c(r,f,t)中的不同时刻的n帧距离-瞬时多普勒图像,组成含噪图像序列i; (5)将含噪图像序列i中第i行第j列的像素点序列记为iij,用序列iij的纵坐标值组成含噪纵坐标向量yij,在含噪图像序列i中选取没有目标出现的正方形区域,对区域中所有像素点位置取值,计算得到...
我计算了距离多普勒地图(RDM),以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。 雷达规格 工作频率:77 GHz fc = 77e9 最大射程:200 m maxRange = 200 范围分辨率:1 m rangeResolution = 1 最大速度:100 m / s maxV = 100 CFAR参数 在两个维度上的训练单元数 Tr = 12 Td = 10 在两个维度上的...
【雷达成像】基于matlab距离多普勒算法RDA回波信号生成SAR图像(正视)【含Matlab源码 9002期】 57 0 00:46 App 【PPG信号过滤】基于matlab光电体积描记图PPG信号噪声过滤【含Matlab源码 10557期】 540 0 00:37 App 【雷达成像】基于matlab SAR合成孔径雷达图像点目标【含Matlab源码 4670期】 77 0 01:09 App ...