一、机器人设计 机器人设计是机器人足球比赛的“起点”。设计师需要有全面的机械设计和电子技术知识,包括机身结构、传感器使用和控制算法等。 机身结构的设计用来保证机器人能够在预定的场地内正常使用。机器人需要有肢体和轮子,以便在场地上移动,并携带所需的传感器、电池和通信设备。 传感器是机器人足球比赛中非常重要...
在策略设计过程中,系统设计是不可或缺的一部分。系统设计包括机器人的硬件和软件架构,以及其与其他机器人和外部环境的交互方式。机器人足球比赛中,机器人必须具备足够的感知能力,包括通过摄像头、激光雷达等传感器获取环境信息,并将其处理和解析成有用的数据。同时,机器人的控制系统必须能够实时地响应和调整机器人的动...
技术投资分析:成果简介 “机器人足球比赛系统”是广东工业大学自动化研究所在国家863计划项目和广东省科技攻关项目的资助下取得的。这一高科技产品包含视觉、决策、无线通讯、足球机器人等4个子系统。通过视觉子系统获取现场信息,决策子系统根据现场信息进行角色分配、路径规划和避碰等决策,无线通讯子系统把决策子系统的决...
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MiroSot机器人足球比赛决策系统研究的中期报告MiroSot机器人足球比赛决策系统研究的中期报告一、研究背景随着科技的不断发展,机器人越来越多地运用到生产、服务、研究等领域。机器人足球比赛作为机器人运动的一个重要组成部分,已经吸引了广大研究者的关注。机器人足球比赛要求机器人在复杂的环境中进行协同操作,需要有优秀...
机器人足球世界杯赛,是多智能体系统的一个典型问题,又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点,在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题,而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。
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多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的.微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地.本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略.本文描述了机器人足球比赛动态...
分类号:U D C :密级:学校代号:学号:1184 52110804 312广东工业大学硕士学位论文( 工学硕士)中型组机器人足球比赛系统的任务分解与分配研究魏良指导教师姓名、 职称:拯宣民数握学科( 专业)或领域名称:控生』 堡途量控剑王猩硕士论文经典论文博硕论文 ’ '——一硕士论文经典论文博硕论文 AD isserta tio nS ...
基于全局视觉的仿人机器人足球比赛系统搜索 Classified Index: TP242.6 U.D.C.: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering HUMANOID ROBOT SOCCER SYSTEM BASED ON GLOBAL VISION SYSTEM Candidate: Wen Xiu Supervisor: Prof. Hong Bingrong Associate Supervisor: Associate Prof. Piao Songhao Academi...