1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40...
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的...
随后，模块会自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回。一旦有信号返回，IO口ECHO会输出一个高电平，其持续时间即代表了超声波从发射到返回的时间。根据这个时间，我们可以计算出测量距离。同时，我们也需要了解超声波引脚的功能和特点，以便更好地应用它。触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TR...
1. 硬件连接 VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入):连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出):连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND:连接到STM32的地线。 2.软件配置 2.1 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和E...
首先,需要将HC-SR04超声波模块的引脚正确连接到STM32开发板的相应引脚上。一般来说,需要连接以下引脚: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据HC-SR04的规格书选择) Trig:连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号 Echo:连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号 ...
简介:【STM32】详解超声波测距模块工作原理 一、产品介绍 超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能,测距精度3mm,模块包括超声波发射器,接收器与控制电路。 二、基本工作原理 (1)采用IO口trig出发测距,给Echo最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送40khz的方波,自动检测是否有信号返回 ...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
本公司生产销售超声波测距模块 测距模块 传感器 集成电路,提供超声波测距模块专业参数,超声波测距模块价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.超声波测距模块 超声波测距模块 品牌其他|产地广东省|价格3.55元|型号HC-SR04|封装DIP4|频率3|电源电压8|特色服务7|用途电脑|
stm32单片机语音播报倒车雷达,使用srf05超声波模块0.96oled显示屏语音模块 117 0 12:45 App 【毕业设计基础模块】stm32单片机智能恒温恒湿控制系统孵化器源代码程序+proteus仿真+dht11温湿度传感器驱动程序+OLED 屏幕+按键设置温湿度阈值 561 0 04:20 App stm32单片机毕业设计dht11温湿度传感器驱动程序,驱动源码,温...
STM32驱动HC-SR04超声波测距模块测距,使用定时器中断计时,外部中断采集,, 视频播放量 5730、弹幕量 3、点赞数 104、投硬币枚数 61、收藏人数 151、转发人数 21, 视频作者 范辉, 作者简介 ,相关视频:[开源]江科大框架STM32 HC-SR04超声波测距实现,【源码分享】STM32F1