本期机器之心《智者访谈》邀请到清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国教授，从运动控制的视角看人形机器人发展。赵明国教授在机器人控制领域有二十多年的研究与实践，他认为当前人形机器人领域呈现出如春秋战国般多元化的发展态势，这既是蓬勃发展的象征，也潜藏着方向迷失的风险。赵明国教授强调，「智能...
在机器人研究最冷寂的年代,他选择了一条看似寂寞的道路:深耕双足机器人控制系统,探索被动动力学行走,尝试将类脑计算引入机器人领域。 从2000年在清华大学开启机器人研究生涯,到后来担任优必选北京研究院院长,他始终站在中国机器人研究的前沿阵地。同时作为清华大学自动化系教授、加速进化联合创始人,赵明国不仅是一位坚守...
据他观察，绝大多数公司希望人形机器人未来能在工厂里实现应用，但目前也有企业在尝试将人形机器人运用于教育等其他领域。“相对来说，教育等场景更容易落地。”赵明国说。老龄化趋势影响下，不少厂商顺势推出主打家庭照护功能的机器人。“目前人形机器人在家里直接完成一些任务还比较难，但可以从运动方面实现操控冰箱、...
他认为,在行业初期,可以制定例如人形机器人可以和人进行什么程度的互动、它们的权利空间有多大等“原则性的事”,未来实施的时候可以再进行细化。 当问及人形机器人是否成为机器人发展的重要趋势时,赵明国表示,机器人想要智能,想从工厂走到公共...
赵明国指出,目前中国的机器人产业格局就是这样,未来可能会逐渐稳定下来,但能否演变成类似汽车产业的情况仍不确定。最终还是由经济规律决定。大规模制造生产能够产生经济效益,整合供应链必然会出现。目前机器人产业尚未达到相应的量级,因为不会有人为了几百台或一两千台机器人去整合供应链。随着产业规模的扩大,这些企业...
在这次独家专访中,清华大学赵明国教授分享了他在人形机器人领域的二十年探索之旅。作为该行业的先驱,赵教授早期的工作受到了本田的ASIMO的启发,专注于控制系统。他的研究已经发展,取得了重要的里程碑,如被动动态步行和液压驱动的四足机器人的发展。文章突出了中国人形机器人研究的增长,现在已经成为一个有许多公司和学者...
赵明国教授认为,机器人的发展是一个渐变而非突变的过程,从技术的发展历程来看,机器人进入家庭大概需要5年以上的时间。他还提到,人形机器人进入家庭的过程也将是渐进的。目前人形机器人最先突破的领域可能是公共服务领域,如图书馆、酒店、银行、超市,然后再到家庭服务领域,不仅能够对话,还能够切实实现如倒水、拖地、洗...
然而与现实形成鲜明对比的是,人们的生活中却甚少出现真正的机器人的身影。这种现状可能会在不久就能有所改变,很多机器人学术研究领域的专家认为,机器人进入家庭,与人类交流协同或将不再遥远。清华大学自动化系的赵明国教授就是他们之中的一员。带领清华大学“火神队”赢得RoboCup国际冠军除了是清华大学的教授之外,赵明国...
【赵明国:#足球运动是具身智能的终极试金石 #】2025年3月7日,2025具身智能机器人发展大会在天津国家会展中心隆重举行,1400余位行业精英汇聚天津。“足球运动是具身智能的终极试金石——需集成运动控制、动态环境交互与实时决策能力。其多模态协同机制推动人形机器人突破复杂任务极限。”清华大学教授、加速进化首席科学家赵明...
赵明国团队研究出的“虚拟斜坡行走”方法和平行四连杆结构,在内部实验室的机器人 Stepper 2D 样机上可以实现 4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记录,使双足机器人的行走速度可与奥林匹克竞走运动员相当。 这两项技术也让火神队在 RoboCup 中大放异彩,在人形组 TeenSize 小组赛中战胜了强大的 NimbRo 队,获得小组第...