南昌航空大学航空制造工程学院 被引频次 372 成果数 26 H指数 11 G指数 4领域: 航空宇航制造工程/车辆工程 研究内容: 精确塑性成形及其计算机建模仿真技术 2017/122018/12 2010/10今 2006/092010/10期刊 80.8% 会议 7.7% 专著 0% 其它 11.5% 总计 26篇 2010年成果数4 2012年被引量69 全部年份 全部类型 ...
赵刚要 南昌航空大学 / 科研之友号:10745805 科研之友人员唯一编号 0 项目 72 成果 600 阅读 306 下载 80 被引 6 H-指数 主页 成果
并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系统进行改进,如PID参数的智能计算等,并且选择多种比赛模式.该机器人能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,灭火速度快、成功率高....
赵刚要，男，博士，现任南昌航空大学副教授。个人经历 2003年7月毕业于河南科技大学材料成型与控制工程专业，获得工学学士学位；2007年3月毕业于西北工业大学材料加工专业并获得工学硕士学位；2006年9月被免试推荐为西北工业大学材料学院材料加工工程学科提前攻读博士学位研究生，2010年12月获西北工业大学材料加工工程学科工...