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谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。谐波减速器具有体 积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间下正常工作的优点，但相比 RV 减 速器、精密行星减速器，负载能力不足。目前人形机器人负载需求较低，但对 执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求，因此谐波减速器是目前人 形机器人关节旋转...
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有...
近日,达晨完成对精密谐波减速器制造商杉川谐波的投资,本次融资金额共计超三亿元人民币。此次融资将用于企业进一步扩大产能,提升自动化水平,以满足迅速增长的客户需求。同时,杉川谐波将进一步围绕谐波减速器底层技术架构不断精进,从而巩固其在谐波减速器行业的领先地位。此前,杉川谐波已获小米、金镒资本、东证资本等机构...
谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波 传动，刚轮和柔轮的齿数差应等于机械波的整数倍，通常取为波数，目前最常用的为双 波传动。其中钢轮为带有内齿圈的刚性圆环状零件，通常固定在减速器机体上，具有良 好的抵抗外载荷不变形的能力；柔轮为带有外齿圈的柔性薄壁...
本文我们将重点关注全球六大谐波减速器生产商，其中四家来自我国。关注【乐晴行业观察】，洞悉产业格局！1、哈默纳科（日本）哈默纳科公司创始于1964年，1965年哈默纳科成功研制出1号机谐波传动装置，标志着谐波传动技术在全球范围内的首次实际应用。1984年起，哈默纳科开始稳步拓展海外市场，先后在美国、德国、中国、韩国等地...