1.NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM 这是一种密集的 SLAM 系统，它通过引入分层...
动态环境中的定位是在ORB-SLAM3前端部署TensorRT优化的YOLOX进行目标检测,然后消除所有属于人体边界盒的点。同时,将语义信息发送到映射模块,对三维点云进行染色。该项目的缺点是,在定位模块中,只处理属于人的点,因为人大多数时候是动态的。在映射模块中,我们没有准确分割语义对象,导致其他对象的点云着色错误。该工作...
还有CMU去年的 Object-Centric Photometric Bundle adjustment with deep shape prior https://arxiv.org...
Kimera（开源的实时语义SLAM系统）论文：Rosinol A, Abate M, Chang Y, et al.Kimera: an Open-Sou...
语义SLAM是近几年研究的热点，每年都会有较多paper。下面仅整理了一些自己了解的，也希望大家多补充。
算了。
Semantic SLAM 文章收集 - 技术刘www.liuxiao.org/2018/08/semantic-slam-%e6%96%87%e7%ab%a0...