答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像分析和处理、输出显示或控制。 图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD和CMOS)采集物体影像。 图像分析和处理:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平...
电赛的控制部分学嵌入式有用。有机会的话可以参加robomaster这个用得比较多的机器视觉。
百度试题 题目视觉系统主要组成部分包括:()、()、()、()、()等 相关知识点: 试题来源: 解析 光源","镜头","相机","图像采集卡","视觉处理器 反馈 收藏
机器视觉三个主要部分为:光学系统、图像处理系统、执行机构及人机界面。具体说明如下。(1)光学系统(眼球结构)光学系统是机器视觉系统中不可或缺的部分,是用于采集适于处理的图片信息,如果没有适合的光学系统采集适于处理的图片,则难以有效地完成图像检测,甚至直接导致检测的失败。因此,适合的光学系统是成功完成机器...
机器视觉系统机器视觉系统六大组成部分如下:1、工业镜头,是视觉系统中的成像器件,通常与工业相机搭配使用。工业镜头的质量与性能对于获得的图像起决定性作用。2、工业相机,与镜头配套使用,相机和镜头组合成为一套成像系统。一般一套视觉系统包括一套或多套成像系统,常见的工业相机是使用CCD芯片或者CMOS芯片。3、光源...
在暗场照明中,来自定向光源(例如条形光、点光或环形光)的光线以与表面的低角度 (10-150) 照射物体。这种照明布置通过将光线反射到相机,使划痕、印记和凹口等表面缺陷显得明亮;表面的其余部分似乎是黑色的。诸如滤色器和偏振器之类的器件可用于机器视觉照明。滤色镜用于使表面上的目标特征变亮或变暗。相机中安装...
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的组成部分 一般来说,一个完整的机器视觉系统由光学系统(光源、镜头、工业相机)、图像采集单元、图像处理单元、执行器和人机界面等模块组成。各功能模块缺一不可、相辅相成。 1.照明(光源) 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素。光源系统的设计非常重要,因为它直接关系到输入数据,即图像质量和应用效果...
这几章内容主要集中在机器人的视觉控制、三维目标抓取这一部分,也算顺着之前的CT-LineMod算法继续谈一下计算机视觉这一部分的内容。 第一节这个总体框架设计在接下来的视觉、抓取、导航部分都会放在前面,以帮助读者理解一下各个部分的功能以及把握整体性。
镜头是机器视觉系统中的重要组件,其作用是光学成像。镜头的主要参数是焦距、景深、分辨率、工作距离和视场。景深是指镜头可以获取图像时,被摄物体与焦点前后之间的距离范围。视场表示摄像机可以观察到的范围,通常以角度表示。一般来说,视野越大,观察范围越大。工作距离是指镜头与被摄物体之间的距离。工作距离越长,...