关键因素是视觉系统所需的地面采样距离（GSD）。在相机固定且相机高度保持不变的环境中（例如温室），使用广角镜头有助于对大部分目标环境进行成像。如需了解更多关于GSD以及如何建立航空成像系统的信息，请阅读Teledyne Lumenera的博文《航空成像的挑战：实现清晰、锐利的成像》（文章链接：https://www.lumenera.com/blog...
机器人视觉成像的结构形式 机器人视觉系统的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能,采用图像传感技术获取目标对象的信息,通过对图像信息提取、处理并理解,最终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务,或用于机械人自身的伺服控制。 在工业应用领域,最...
心理学家和认知神经科学家们在这个领域已经耕耘好多年,“看”的科学被他们称之为脑视觉成像研究。今天我们一起来了解下《脑视觉成像》。 一切心理过程都是神经科学的表现。当我们的视网膜接收到光线,它会把看到的光线转化为电信号,通过神经元之间的信息传递,往大脑皮层而去。 经过对外侧膝状...
慕藤光发布MCI（Mvotem Computational Imaging, MCI）计算光学成像系统，提升机器视觉成像输出，拓宽应用场景需求。01 突破传统单次成像局限，计算光学成像大有可为 计算成像（Computational Imaging, CI）技术是一种通过结合光学编码和计算方法来提升相机成像性能或增添新颖功能的先进技术。它不仅增强了传统几何光学的应用，还...
(选择衍射成像) 明场像(BF):选用直射电子形成的像(透射束),像清晰。 暗场像(DF):选用散射电子形成的像(衍射束),像有畸变、分辨率低。 成像电子的选择是通过在物镜的背焦面上插入物镜光阑来实现的。中心暗场像(CDF):入射电子束对试样倾斜照明,得到的暗场像。像不畸变、分辨率高。 暗场成像条件下,成像电子束偏离...
工业4.0时代,三维机器视觉备受关注,目前,三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法,这之中,光学成像法是市场主流。 01飞行时间3D成像 飞行时间成像(Time of Flight),简称TOF,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。光发射出去后,...
该模型被称为正射投影。在正射投影模型中,光线沿着平行于光轴的方向(而不是沿着“穿过小孔”的方向)传播,从而进行成像。如果相对于相机与场景之间的距离来说,场景中各个点到相机的距离变化很小,那么,透视投影和正射投影的差别也很小。 亮度 对于成像,一个更为困难、但同时也更为有趣的问题是:图像中某一点的亮...
机器视觉的成像系统的简化模型,如图1所示。 光学成像系统对现实世界中的可见光、红外线、X射线等实施某种转换T(x,y),将物理量转换为电信号,再经图像采集设备采样、量化后生成数字图像。
基础文:从镜头对焦的基本原理看几个有趣的现象 - 知乎 (zhihu.com) 一、相机的成像: 相机的“对焦”和“变焦”,这二者有什么区别? - 知乎 (zhihu.com) 小孔成像具有很多优点:比如结构… 喝米汤吃稀饭 机器视觉光学基础概念系列之——景深、工作距离、物像距离 景深 通俗而言,景深即在镜头架设好后,与被测物...